手写滴答定时器教程：保姆级详解与代码

本文档是一篇关于如何手动编写滴答定时器的教程，重点讲解了EXTI.c和EXTI.h文件中的关键代码段及其功能。首先，我们来看EXTI.c部分： 1. `#include "ext.h"`: 引入外部头文件，其中包含滴答定时器相关的函数定义。 2. `#define SYSTICK_E 9`: 定义了一个常量，通常表示SysTick引脚9，用于后续代码中引用。 3. `void TICK_Init(void)`: 这是滴答定时器初始化函数，用于设置SysTick的工作模式。通过`SysTick->CTRL &= ~(1 << 2);`这行代码，将SysTick的时钟频率设置为系统时钟的1/8，即9MHz，这是因为通常在72MHz系统时钟下，选择了AHB总线的1/8作为定时器频率，以确保定时精度。 4. `void sleep_ms(u32count)`: 这个函数提供毫秒级的延时，通过一个循环实现，确保延时准确。如果计数器剩余时间小于1ms，会调用`sleep_us()`进行微秒级补足。 5. `void sleep_us(u32count)`: 实现微秒级延时，通过调整SysTick寄存器来控制。首先，将 SysTick 值加载为延时次数乘以时钟周期，然后清零计数器，启用定时器，等待计数溢出后关闭定时器。 接下来是EXTI.h文件中的函数声明： - `void TICK_Init(void);`: 在这里对外声明滴答定时器初始化函数，便于其他模块调用。 文章作者以保姆级的讲解方式详细解释了每个步骤的原因，强调了设置SysTick频率的重要性，以及如何通过精确的延时函数实现定时任务。此外，还提到了使用滴答定时器时应注意的最大值限制，即当延迟时间超过1864ms时，可能会出现时间不精确的情况。 这篇文章为初学者提供了一种实用的方法来理解和手动编写滴答定时器，适合嵌入式开发人员学习和参考。通过理解这些代码，开发者能够更好地掌握在STM32等微控制器上利用硬件定时器进行精确时间管理。