日立变频器WJ200系列-Cubature Kalman Filters功能代码详解

"日立变频器WJ200系列的功能代码说明，特别是针对cubature kalman filters的实现" 在日立变频器WJ200系列中，功能代码01用于读取线圈状态，这是对设备中输入端子状态的一种监控机制。这个功能允许用户获取智能输入端子1至7的状态，这些端子可以是ON或OFF。例如，要读取隶属于地址为"1"的变频器的智能输入端子状态，会发送一个包含特定参数的查询： - 隶属地址（*1）：指定目标设备的地址，例如01h，表示不进行广播。 - 功能代码：01h，表示读取线圈状态的请求。 - 线圈开始地址（上位和下位）：组合起来表示要读取的第一个线圈的地址，比如0006h对应线圈编号0007h。 - 线圈数（上位和下位）：指示要读取的线圈数量，这里是07h，表示7个线圈。 - CRC-16：校验和，用于验证数据的完整性和准确性。 响应数据包括： - 隶属地址：确认目标设备地址。 - 功能代码：确认功能请求。 - 数据byte数：表明返回的数据字节数，例如01h表示1个字节。 - 线圈数据：返回的线圈状态，如45h，转换为二进制为0100 0101b，其中LSB（最低有效位）表示线圈0007h的状态，以此类推。 - CRC-16：再次计算的校验和。 线圈数据的顺序是从低地址到高地址，对于16位的PLC如日立PLC（EH-SIO），接收的数据会被分成两个字节，例如数据1和数据2，每个字节包含了8个线圈的状态。当读取的线圈超出定义范围时，超出部分的线圈状态将返回为"0"。 在实际应用中，如果从线圈编号0001h开始读取16个线圈的状态，数据会按照地址递增的顺序排列。例如，数据1包含0008h到0001h的状态，数据2则包含0010h到0009h的状态。在日立PLC中，这两个字节会被组合并按位解析，以便正确地映射到输入端子。 请注意，如果线圈状态读取命令无法执行，可能是因为超出了允许的范围或者存在其他异常情况，此时会收到异常响应（如（9）例外响应项所述）。 总结来说，功能代码01h的线圈状态读取功能是日立WJ200系列变频器中一个重要的监控工具，它允许用户实时了解设备的输入端子状态，这对于设备的控制和故障排查至关重要。正确理解和使用这个功能可以确保变频器的稳定运行，并且能够及时发现和解决潜在问题。