2章 配置
本章阐述控制装置的配置及各个单元。
2.1 规格 ........................................................... 2-1
2.1.1 控制装置型号的含义说明 ..................................... 2-1
2.1.2 悬式示教作业操纵按钮台型号的含义说明 ....................... 2-2
2.1.3 基本规格 ................................................... 2-3
2.2 零件配置 ....................................................... 2-4
2.3 框图 ........................................................... 2-6
2.3.1 框图 ....................................................... 2-6
2.3.2 各部分的概要 ............................................... 2-7
2.4 各零件、单元的功能 ............................................. 2-8
2.4.1 扩充板(UM209) ............................................ 2-8
2.4.2 CPU 基板(AXCPU10-20/AXCPU10-30) ........................... 2-9
2.4.3 插入输出基板(UM235) ..................................... 2-11
2.4.4 存储基板(UM204-20) ...................................... 2-12
2.4.5 I/O 顺序电路板(UM301) .................................... 2-14
2.4.6 停电检测基板(UM211) ..................................... 2-19
2.4.7 多电源单元(PSU20-10) .................................... 2-20
2.4.8 强电单元(PWUNIT20-10/PWUNIT20T-10) ...................... 2-22
2.4.9 驱动单元 .................................................. 2-24
2.4.10 悬式示教作业操纵按钮台 ................................... 2-28
2.4.11 I/O 基板(UM212) (选配件) ................................ 2-30
2.4.12 制动器解除开关(选配件) ................................. 2-33
文中所示公司名称或商品名称为各公司的商标或注册商标。