TwinCAT NC I插补运动教程：快速掌握G代码与功能详解

《本书主要内容-iso14443协议中文版》主要面向两类读者：一是熟悉G代码的CNC数控系统用户，他们需要理解TwinCAT NCI（TwinCAT NC I）支持的G代码语法与传统系统之间的差异，尽管两者遵循DIN66025标准，但在细节上可能存在不同；二是习惯使用插补指令的运动控制器用户，他们在使用TwinCAT PLC库的原始插补指令时，可能会遇到与以往习惯不同的编程方式，可能需要经历一个适应过程。 本书详细介绍了TwinCAT NCI的基础和应用。第1章概述了TwinCAT NC I的系统结构，帮助读者建立起整体认识。接着，第2章指导读者在System Manager中测试NCI功能，确保其在实际项目中的可用性。第3章至第6章深入探讨了G代码的使用，包括插补运动项目的实现、FeedTable的应用以及M函数的作用，这些都是运动控制编程的核心内容。 G代码文件中的指令在第6章有详细介绍，这对于准确编写程序至关重要。第7章提到的回溯功能（Retrace），尽管章节缺失，但可以推测是关于运动路径的回退或重走功能，这对于复杂运动路径的控制非常重要。第8章则讨论了插补运动中的常见需求，如平滑的样条过渡、速度限制、加速度限制、寻参功能以及JumpVelo，这些都是确保运动控制精确性和安全性的重要元素。 特别值得注意的是，第3、5、7章的例程功能逐级递增，读者可以直接参考第7章的完整示例，无需从基础开始。此外，本书基于TwinCAT Mc2.lib库，提供了实用教程，作者Lizzy Chen强调这仅是个人经验分享，并非官方发行，对于任何疑问，可以直接向她咨询。 这本书提供了TwinCAT NCI在CNC运动控制领域的深入指南，不仅覆盖了基本原理，还包含了丰富的实战技巧和案例分析，对希望掌握TwinCAT运动控制编程的专业人士具有很高的实用价值。通过学习本书，读者将能够更有效地利用TwinCAT NCI进行复杂的运动控制设计和实施。