基于蓝牙与基于蓝牙与Android设备的控制系统设计设备的控制系统设计
Android 操作系统是Google 基于开源的Linux 操作系统开发的移动操作平台,由操作系统、中间件、用户界面和
应用软件组成,是专门为移动终端打造的开放和完整的移动操作系统。Android 软件平台包含Java
Application、Application Framework、Libraries、Runtime 与LinuxOS 等层。用户可根据产品的不同需求对系
统进行裁剪,从而适应多样的产品需求,Android 系统就如同积木一样通过组合不同的软硬件实现不同的应用产
品。蓝牙的出现为移动设备的互联提供了一个方便快捷的选择,Android 设备和以单片机为处理器的控制器联接
使两者的功能
Android 操作系统是Google 基于开源的Linux 操作系统开发的移动操作平台,由操作系统、中间件、用户界面和应用软件
组成,是专门为移动终端打造的开放和完整的移动操作系统。Android 软件平台包含Java Application、Application
Framework、Libraries、Runtime 与LinuxOS 等层。用户可根据产品的不同需求对系统进行裁剪,从而适应多样的产品需
求,Android 系统就如同积木一样通过组合不同的软硬件实现不同的应用产品。蓝牙蓝牙的出现为移动设备的互联提供了一个方便
快捷的选择,Android 设备和以单片机为处理器的控制器联接使两者的功能得到了互补。
1 系统架构系统架构
基于蓝牙与Android 设备的控制系统由Android 设备和下位机下位机组成。Android设备(Android 智能手机或Android 平板)安装
有专门编制的软件。下位机采用ATMEL 公司高效的RISC 内核的ATMEGA 8 为,并集成蓝牙串行模块为通信信道。Android
设备通过蓝牙将数据发送至下位机,下位机根据接收到数据,完成相应的控制功能,并将处理结果上传,实现实时监测、实时
控制功能。下位机只负责数据的采集和实现控制功能,数据的存储和处理在Android 设备上实现。
2 下位机设计下位机设计
2.1 控制模块的设计控制模块的设计
下位机由ATMEAG8、数字温度传感器、电机驱动电路等组成,其中CPU 部分电路如图1 所示。下位机处理器串口连接蓝牙
模块。数字温度传感器将当前温度直接转换成数字信号。蓝牙模块设置为从工作模式。
图
1 CPU
电路原理图
系统上电后蓝牙模块处于等待连接状态, 当Android 设备次发出连接请求时需要输入蓝牙模块的内置密码,以后再连接时则
不需要输入密码,只有密码匹配成功才能后成功建立蓝牙连接。蓝牙模块为Android 设备和ATMEAG8 的通信信道,实现
Android 设备和下位机的双向数据连接。用户通过Android 设备向下位机发送命令,下位机接收到命令后,控制相应的执行模
块,实现设定的控制功能。K1 和K2 为低电平,电机两端电压为0V,电机停止;K1 为高电平,K2为低电平电机两端为5V,
电机正向转动;K1 为低电平,K2 为高电平电机两端为-5V,电机反向转动;K1 和K2 不能同时为高电平,电机驱动电路如图
2 所示