ADS-B解码指南：数据格式与算法详解

"ADS-B解码指南文档，版本0.2，由Junzi Sun于2016年7月8日发布。这份文档详细介绍了ADS-B数据格式和算法，包括ADS-B消息类型、飞机识别、空中位置计算、空中速度解析、NIC/NAC详细信息以及ADS-B解码的提示等内容。" ADS-B（Automatic Dependent Surveillance - Broadcast）是一种航空监视技术，它允许飞机自动广播其位置、高度、速度等信息。这份文档主要涵盖了以下几个关键知识点： 1. **ADS-B介绍**： - ADS-B系统是基于卫星导航系统（如GPS）的，飞机通过广播自己的位置信息来增强空域可见性，提高飞行安全。 - 消息类型：ADS-B包含多种消息类型，用于传输不同种类的信息，如飞机识别、位置、速度、意图等。 2. **ADS-B消息校验和**： - 每个ADS-B消息都包含一个校验和，用于验证数据的完整性和准确性。 3. **飞机识别**： - 飞机身份标识通常包括飞机的ICAO 24位地址，这是一个全球唯一的编码，用于区分不同的飞机。 4. **空中位置**： - 位置信息由一对"奇偶"消息提供，根据CPR（Coarse/Absolute Positioning Ranging）参数和函数计算纬度和经度。 - 首先需要确定消息是"奇"还是"偶"，这影响了计算过程。 - CPR参数和功能涉及到如何从有限的位数中恢复出精确的位置信息。 - 经纬度的计算涉及对原始二进制数据的处理，包括坐标系转换。 5. **高度计算**： - 高度信息通常包含在消息中，需要特定算法来从二进制数据中提取并转换为实际高度。 6. **空中速度**： - 速度信息分为消息子类型1、2、3和4，分别对应不同的解码方式。 - 子类型1和2涉及地速和航向，而子类型3和4则包含垂直速度信息。 7. **NIC/NAC**： - NIC（Navigation Integrity Category）表示定位的精度级别，与飞行安全有关。 - Rc是与NIC相关的另一个参数，表示在特定概率下定位错误的最大半径。 - NAC（Navigation Accuracy Category）与HFOM（Horizontal Flight-Path Offset Margin）一起描述了水平精度。 8. **ADS-B解码提示**： - 文档提供了关于消息结构、CPR位置计算、飞机识别以及如何获取除ADS-B数据外的附加信息的提示。 9. **模式S增强监视（EHS）**： - 模式S增强监视扩展了ADS-B的功能，提供更详细的状态和性能信息，主要用于空中交通管理。 10. **参考资料**： - 文档末尾还列出了一些参考文献，供进一步学习和研究。 这份文档对于理解和解析ADS-B数据，尤其是对那些正在处理航空数据或者构建ADS-B接收器的人来说，是一份非常有价值的资源。