西北工大自动化学院自动控制原理课件第31讲：z变换方法与基本定理

"自动控制原理配套课件31包含了深入讲解自动控制原理的多个重要章节。本课程由西北工业大学自动化学院提供，主要针对自动控制原理的教学，旨在帮助学生理解和掌握基本概念和理论。课程内容涉及了第六章的z变换方法，这是系统分析和设计的关键工具。 第6.3.2节详细介绍了z变换的不同应用方法，包括级数求和法、查表法和留数法。通过这些方法，学生可以学习如何将时间域中的信号转换到z域，这对于处理离散时间系统的稳定性、频域分析和滤波器设计等具有重要意义。此外，还探讨了z变换的性质，如线性性质、实位移定理（包括延迟定理和超前定理）、复位移定理以及初值定理和终值定理，这些都是理解动态系统行为的基础。 z变换的卷积定理是另一个重要内容，它阐述了在z域中进行乘法运算与时间域中的卷积操作之间的关系，这对于信号处理中的滤波和信号合成非常实用。而在第6.3.4节，课程深入到z变换的反变换，即如何从z域回到时间域，这对于逆工程和信号恢复至关重要。 然而，课程也指出了z变换的局限性，比如它只能反映采样点的信息，并且在某些条件下，虽然理论上输出的是连续信号，但在实际应用中可能会受到采样频率和系统特性的影响。 这份课件提供了全面的自动控制原理教学，涵盖了z变换的核心概念、定理以及其在实际问题中的应用和局限性，对于学习者来说，这是一份深入理解和实践自动控制理论的重要参考资料。"