路侧RSU数据对接与EMQ配置详解

本方案详细描述了路侧RSU（Road Side Unit）与中心通信的数据对接策略，主要依赖于MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）服务器作为消息传递平台。该服务器的具体配置为10.3.6.23的11883端口，采用用户名"iccp"和密码".iCCP@2020_emqx"进行身份验证。数据交互基于主题名称进行，涉及到多种类型的数据，如： 1. **上行数据**： - BSM数据：存储在TOPIC V2X.RSU.BSM.UP，用于车辆基础安全信息的上报。 - SPAT数据：对应TOPIC V2X.RSU.SPAT.UP，包含车辆动态位置信息。 - RSI数据：TOPIC V2X.RSU.RSI.UP，可能涉及车辆传感器读数。 - RSM数据：TOPIC V2X.RSU.RSM.UP，可能包含路线管理信息。 - MAP数据：存储在TOPIC V2X.RSU.MAP.UP，提供地图更新或路况数据。 - 设备基本信息：存储在TOPIC V2X.RSU.BASEINFO.UP，包括静态设备信息。 - 运行信息：通过JSON格式发送到TOPIC V2X.RSU.RUNNINGINFO.UP，详细记录设备运行状态。 - 心跳信息：JSON格式，发送至TOPIC V2X.RSU.HB.UP，用于设备连接状态监控。 - 日志信息：同样以JSON格式，存储在TOPIC V2X.RSU.LOG.UP，记录系统操作和事件。 2. **设备控制信息**： - OTA（Over-the-Air）信息：设备每天一次将更新请求发送至TOPIC V2X.RSU.OTA.UP，更新内容参考附录3。 - OTA升级完成确认：发送到TOPIC V2X.RSU.OTA.ACK，确认升级过程。 3. **特定数据**： - TSP公交优先数据：存储在TOPIC V2X.RSU.TSP.UP，可能涉及公共交通优先服务的相关信息。 - 设备状态数据：具体内容参考附录2，发送到相应的DOWN主题，如V2X.RSU.STATE.<rsuid>.DOWN。 4. **下行数据**： - 对应上行数据，每个主题后面附加设备ID（rsuid），例如SPAT、RSI和RSM数据的下载主题。 5. **业务配置下发**： - 下发配置到特定设备，使用TOPIC V2X.RSU.CONFIG.<rsuid>.DOWN。 6. **OTA升级**： - 发布升级指令给设备，通过特定主题。 整个方案强调了数据的标准化和一致性，所有消息都遵循《合作式智能运输系统RSU与中心子系统间接口规范》中的字段内容，确保了信息的准确传输和处理。通过这种方式，路侧RSU与中心系统之间的高效通信得以实现，支撑着智能交通系统的实时数据共享和管理。