AVR BootLoader：实现MCU自编程与Xmodem下载技术详解

AVR BootLoader详解是一份详细介绍了Atmel AVR系列MCU，特别是ATmega128，如何实现In-System Programming (ISP) 自动程序下载和更新功能的文档。该技术允许MCU在系统中实时更新软件，而无需外部设备，提高了开发效率和系统的灵活性。 文档的核心内容包括以下几个关键知识点： 1. **自编程机制**：AVR的BootLoader提供了在系统程序自编程（IAP）的功能，使得MCU能够运行预加载的引导加载程序，负责从外部源（如PC）接收并写入用户应用程序。引导加载程序设计需要兼容各种数据接口和协议，如通过RS232接口采用Xmodem协议进行数据传输。 2. **BootLoader程序设计**：关键的设计要点包括： - 使用ATmega128的USART（通用同步/异步收发器）进行简洁的串行通信，便于与PC建立连接。 - 采用Xmodem协议，确保数据的可靠传输，通过128字节的块传输并计算校验和进行错误检测。 - 在接收到正确数据后，引导加载程序会自动切换到用户程序执行，确保流程无缝对接。 - 编程语言的选择上，BootLoader通常使用C语言内嵌AVR汇编编写，既便于阅读理解，又具有良好的移植性，代码量控制在1K字以内。 3. **引导加载区管理**：引导加载区的大小可以通过熔丝位设置，同时提供不同级别的保护措施，确保程序区的安全性和完整性。 4. **实际示例**：文档提供了一个实际的BootLoader程序设计实例，展示了如何配合Windows超级终端和Xmodem协议通过RS232接口下载和更新用户应用程序，这对于开发者来说是一个实用的参考案例。 总结起来，AVR BootLoader是现代MCU开发中的重要组成部分，它简化了程序的更新过程，提高了系统的灵活性和可靠性。理解和掌握BootLoader的工作原理和技术细节，对于从事AVR开发的工程师来说是至关重要的。