PLC控制的小车装卸料系统设计

"基于plc的小车装卸料设计说明书大学毕设论文.doc" 本文档详细阐述了一项基于PLC的自动装料卸料系统设计，旨在让学生掌握如何运用PLC技术以及上位机组态软件进行自动化设备的控制系统设计。该设计涵盖了从系统分析、硬件配置到软件编程的全过程。 首先，设计目标是通过模拟实际工作场景，即小车在两点S1和S2之间往复运动，实现装料和卸料功能。小车由电机M1驱动，装料过程由电磁阀YV控制，装料时间为10秒。装满后，小车移动至S2点，利用电机M2倾倒物料，倾倒时间为3秒，之后恢复原位并返回S1，每3次循环后休息30秒。设计要求包括绘制端子分配图、梯形图和主电路图，以及可能的状态转移图。 在设计过程中，使用了三菱FX2N系列PLC，这是一种常见的工业控制器，具有强大的逻辑控制能力。同时，通过MCGS（Monitor and Control for General System）组态软件进行上位机监控程序的设计，包括创建监控界面、编写脚本程序、设置变量链接和数据通信。MCGS软件分为组态环境和运行环境，前者用于构建工程，后者则用于运行和控制。软件包含五个主要部分，用于设计画面、定义数据、建立动画连接以及模拟设备运行。 在MCGS中，可以创建新的工程，设计操作流程，定义系统中的数据变量，将这些变量与界面元素进行动画连接，以便实时反映设备状态。此外，还可以添加模拟设备，使得在软件中可以预览系统的运行情况，便于调试和优化。 通过这个设计，学生不仅能学习到PLC的基本编程和控制原理，还能理解上位机监控系统的设计思路，以及如何实现PLC与上位机之间的数据交互，从而形成一个完整的自动化监控系统。这不仅锻炼了学生的理论知识，也提高了他们的实践操作技能。