Modbus主站/从站状态图解析及通信栈概述

"主站/从站状态图-05_simatic_wincc_生产线自动化系统信息化平台_v2" 这篇资料主要介绍了Modbus通信协议，特别是主站和从站的状态图。Modbus是一个广泛应用于工业自动化领域的通信协议，它建立在OSI模型的第7层——应用层，提供客户机/服务器架构下的通信。协议包含主/从协议和两种传输模式：RTU（Remote Terminal Unit）和ASCII（American Standard Code for Information Interchange）。 主站/从站状态图是理解Modbus通信过程的关键。主站负责发起通信请求，而从站则根据请求作出响应。状态图使用了UML标准标记法来描述状态转换，例如，当系统处于"空闲"状态，接收到触发事件并满足临界条件时，系统会转到"等待应答"状态，并启动响应超时定时器。如果收到应答，主站会进行处理，包括检查是否来自预期的从站以及帧是否正确。如果出现问题，如应答超时或帧错误，主站会进行错误处理，可能包括重试机制。 主站状态图详细列出了以下几个关键状态： 1. **空闲**：没有待处理的请求，是系统上电后的初始状态。 2. **等待应答**：主站发送请求后进入此状态，启动响应超时计时。 3. **处理应答**：收到应答后，主站在此状态处理数据。 4. **出错处理**：当出现帧错或应答超时，系统进入错误处理状态。 5. **等待转换延迟**：在特定情况下，如广播模式请求，主站需等待转换延迟。 Modbus协议还涵盖了不同网络和总线上的应用，如以太网上的TCP/IP和异步串行传输等。TCP/IP上的Modbus通常基于TCP，而串行传输则可能使用EIA/TIA-232-E、EIA-422或EIA/TIA-485-A等标准。此外，还有高速的MODBUSPLUS网络。 总结来说，Modbus协议提供了一套标准化的请求/应答机制，通过功能码定义服务，确保了不同设备间的一致通信。状态图帮助我们理解主站在通信过程中的行为，这对于调试和优化自动化系统的性能至关重要。