ISO 9001_2015主站从站状态图详解：MODBUS通信协议解析

"ISO 9001:2015 中的主站/从站状态图是 Modbus 通信协议的一个关键组成部分，用于描述在主设备和从设备之间的通信过程。Modbus由两个子层构成：主/从协议和传输模式（RTU和ASCII）。本节重点介绍主节点的状态变化及其与传输模式无关的状态图。 1. **主站状态图**： - 主站状态包括"等待应答"、"空闲"、"请求发送到子节点"、"处理应答"、"接收响应"、"出错处理"等。在"空闲"状态下，主站没有等待的请求，这是电源上电后的初始状态，只在此状态下发送请求。一旦发送请求，主站会进入"等待应答"，并启动一个名为"响应超时"的临界条件定时器，以防无限期等待。 - 当向特定子节点发送单播请求时，主站会进入"等待应答"状态，并开始计时。如果收到应答，主站会验证其有效性，如果来自非期望子节点或帧错误，可能执行重试或超时处理。 - 在"广播模式发送请求"时，主站会同时向所有子节点发送，接收响应后进行相应的处理。 2. **传输模式**： - 除了主站状态图，ISO 9001标准还提到RTU和ASCII传输模式的具体状态图，分别展示了这两种不同数据传输方式下主站和从站的交互行为，但这部分内容未在这段描述中详细展开。 3. **标准框架**： - Modbus标准依据ISO层模型构建，包括应用于串行链路（如TIA/EIA-232-F和485-A）和TCP/IP网络（RFC793和RFC791）的两套通信规程。标准分为三个部分，第一部分描述Modbus协议本身，第二部分和第三部分分别针对TCP/IP和串行链路提供了实现指南。 4. **应用与兼容性**： - MODBUS自1979年以来作为工业串行链路的事实标准，广泛用于自动化设备间通信。随着互联网的发展，MODBUS支持通过保留的TCP/IP系统端口502进行访问，使其能够在不同环境和网络中保持简单易用的特性。 主站/从站状态图是理解Modbus通信机制的关键，它描绘了主设备如何管理与从设备的交互，以及如何处理响应和错误情况。对于开发人员而言，掌握这些状态图及其相关的规范和实现指南是实现可靠Modbus通信的基础。"