ARM TrustZone技术在智能驾驶中的应用与安全特性

"百度智能驾驶-ARM TrustZone调研" 在智能驾驶领域，安全性是至关重要的，而ARM TrustZone技术为此提供了强大的保障。TrustZone是ARM架构中的一种硬件安全机制，主要目的是实现系统的全级别安全隔离。它允许在同一处理器上同时运行一个安全操作系统（Secure OS）和一个非安全操作系统（Rich OS），例如Android、Linux或QNX，两者之间物理隔离且权限不同，确保敏感操作和数据的安全。 TrustZone的设计原则基于隔离概念，将物理CPU核心划分为安全核（Secure World）和非安全核（Non-Secure World），分别运行TrustedOS和RichOS。安全核通常运行像OP-TEE（Open Platform Trusted Execution Environment）、Trusty或QSEE这样的可信执行环境，用于处理高安全要求的任务，如身份验证、加密和安全启动。 在TrustZone中，处理器、内存和外设都受到隔离保护。当非安全世界（REE）尝试访问安全世界（TEE）的资源时，总线访问会被拦截并触发异常。两个操作系统之间的通信遵循GlobalPlatform（GP）的规范，通过消息传递机制进行。这种机制确保了安全域与非安全域之间的交互是受控制和安全的。 在智能驾驶应用中，例如华为Mate的安全支付功能，会利用TEE验证用户的指纹和华为账号，以确保支付的安全性。同样，支付宝支付也会在TEE内验证指纹信息，增加支付过程的可信度。在车载系统中，NXP的解决方案基于i.MX处理器，使用国产OS作为RichOS，OP-TEE作为TrustedOS，为车辆提供授权服务和其他安全功能。 此外，阿里巴巴云利用TEE管理OTA（Over-The-Air）更新的证书，确保软件更新过程的安全。在无人机行业中，TrustZone技术可以支持Android设备的指纹登录，通过在TEE内验证指纹，代替传统的账户密码，提高登录安全性。整个流程包括应用发起指纹验证请求，经过一系列安全操作，最终在KeyMaster中完成签名验证，确保了用户信息的安全。 ARM TrustZone在智能驾驶和其他领域的应用，展示了其在保护敏感数据、确保安全操作和提供可信执行环境方面的强大能力。通过硬件级别的隔离和规范化的通信接口，TrustZone为实现安全的智能驾驶环境提供了坚实的技术基础。