离散化模型与Z变换：计算机控制系统的深入探讨

本PPT文档名为"计算机控制(与“系统”有关的文档共67张)",主要涵盖了计算机控制领域的关键知识点。文档共分为五个部分： 1. 引言 (第4.1页至第2页)：介绍计算机控制的基本概念，包括离散化数学模型的重要性，以及为什么要对带有零阶保持器的连续系统进行离散化处理。 2. 改进的Z变换 (第4.2页至第6页)： - 定义了改进的Z变换，即广义Z变换或扩展Z变换，用于处理信号超前或滞后非整数倍的情况。 - 提供了一个具体示例（例4-2-1），演示如何利用这个变换求解系统采样点之间的响应，通过Z变换和逆Z变换计算系统输出。 3. 带零阶保持器的连续对象的Z传递函数 (第7页至第10页)： - 详细讨论了如何将连续系统离散化，通过解析法和试验法（如阶跃响应法）来确定带零阶保持器的Z传递函数。 4. 数字控制系统闭环Z传递函数 (第15页至第20页)： - 包括串并联连续环节的Z传递函数，以及闭环系统的Z传递函数，如单位反馈系统，提供了具体的计算例题（例4-4-1）来求解系统H(z)和单位阶跃响应。 5. 连续状态空间模型 (未提及页数，可能在20页之后)：这部分介绍了连续系统状态空间模型的构建方法，是理解和设计复杂控制系统的基础。 整个文档围绕计算机控制中的离散化技术、Z变换的运用、系统性能分析以及闭环控制系统的建模进行了深入探讨，适合对控制系统理论有深入了解或者进行系统设计和分析的专业人士学习和参考。通过这些内容，读者能够掌握如何通过数学工具处理连续系统到离散系统转换，以及如何分析和优化数字控制系统的性能。