"新建工程-optimal control theory - an introduction.(kirk d. dover 2004)" 是关于控制系统理论的介绍，而 Vivado 简介则涉及电子设计自动化工具 Vivado 的使用。
正文:
Vivado 是一款由 Xilinx 公司开发的强大集成开发环境（IDE），主要用于实现 FPGA（Field-Programmable Gate Array）的设计、仿真、综合、布局布线以及硬件调试。Vivado 提供了一整套工具和服务，以支持数字逻辑电路的完整设计流程，从概念到硬件实现。
在使用 Vivado 开始新项目时，首先需要启动软件。这可以通过点击“Start”菜单，然后在“Xilinx Design Tools”目录下选择“Vivado 2013.3”，或者直接双击桌面快捷图标来完成。启动后，用户会看到一个欢迎界面，提供了几个主要选项：创建新项目、打开已有项目、打开示例项目以及访问文档和教程。
创建新项目是设计流程的第一步，点击“Create New Project”启动新建工程向导。在向导的初始阶段，用户需要设定项目的存放位置和名称。为了便于管理，建议在课程相关的文件夹内创建一个新的子目录，用于保存所有工程数据。工程名称和路径应避免使用中文字符和空格，通常使用字母、数字和下划线组合。
接下来，选择工程类型。在示例中，选择了“RTL Project”，这意味着设计将以 Register Transfer Level（RTL）代码的形式表示，如 Verilog 或 VHDL。选择“Don't specify sources at this time”可以跳过在创建工程时立即添加源文件的步骤，这允许用户在后续阶段逐步添加设计组件。
之后，指定目标器件是非常重要的一步。对于Nexys4开发板，它配备的是 Artix-7 系列 FPGA。选择正确的器件型号确保设计能够正确适配硬件平台。一旦这些基础设置完成，Vivado 将创建一个空白工程，用户可以开始添加设计模块、约束文件，并执行一系列设计步骤，包括逻辑仿真、综合、布局布线，最后生成可以下载到 FPGA 上的位流文件。
在 Vivado 中，设计流程通常包括以下步骤：
1. **创建模块**：编写 Verilog 或 VHDL 代码，定义电路的行为和结构。
2. **用户约束文件**：创建.xdc 文件，用来指定时钟、I/O 口等硬件资源的约束。
3. **创建工程**：在 Vivado 中新建工程并导入设计模块和约束文件。
4. **仿真**：使用波形仿真工具检查模块逻辑是否符合预期。
5. **综合**：将 RTL 代码转换为门级网表，优化设计以满足性能和资源限制。
6. **实现**：布局布线，分配 FPGA 的物理资源。
7. **生成位流**：输出可用于加载到 FPGA 的位流文件。
8. **下载验证**：将位流文件下载到硬件上，通过硬件测试验证设计的正确性。
Vivado 还提供了丰富的功能，如 IP Integrator（用于创建和集成 IP 核）、System Generator（用于实现 MATLAB 和 Simulink 模型）以及硬件调试工具，这些都极大地提高了设计效率和灵活性。通过熟练掌握 Vivado，工程师可以高效地完成复杂的 FPGA 设计任务。
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