SAIL-IMX7D Linux开发环境配置与内核编译指南

"SAIL-IMX7D Linux开发环境搭建与内核编译教程" 在进行SAIL-IMX7D Linux开发时，首先要构建一个有效的开发环境，这包括安装正确的编译工具链以及设置必要的依赖库。这个过程通常分为两个主要步骤：编译器的安装和开发环境依赖库的设置。 1. **编译器安装** SAIL-IMX7D Linux系统推荐使用gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.9作为交叉编译器，因为这个版本针对ARM架构进行了优化，适合于在非ARM平台（如Ubuntu 14.04.5）上构建针对IMX7D核心板的软件。编译器的安装包一般存储在光盘的特定目录下，需要将其复制到Ubuntu的工作目录，例如/dianyu。在Ubuntu中，如果没有/dianyu目录，可以通过`#mkdir /dianyu`创建。接着，确保该目录具有可写权限，使用`#chmod 777 /dianyu`。然后，将编译器解压缩到`/usr/local/arm`目录下，通过运行`#tar xvf /dianyu/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.9-2014.09_linux.tar.xz -C /usr/local/arm`命令实现。解压完成后，为了能够在终端中直接调用编译器，需要添加环境变量，执行`#export PATH=/usr/local/arm/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.9-2014.09_linux/bin/:$PATH`。 2. **设置、升级开发环境依赖库** 在编译内核或者开发嵌入式应用时，需要依赖一些库和工具。这些依赖通常包含在光盘的通用工具目录中。将`setup-package-install.sh`脚本从光盘拷贝到/dianyu目录，赋予其执行权限`#chmod 777 setup-package-install.sh`。运行这个脚本将自动安装或更新所需的库和工具，这对于构建和调试Linux内核至关重要。脚本会处理如make、ncurses、binutils等基本开发工具的安装，以及可能需要的其他库。 完成上述步骤后，你的SAIL-IMX7D Linux开发环境就基本搭建好了，具备了编译内核的能力。接下来，你可以下载IMX7D的Linux内核源码，配置内核选项，然后使用刚刚设置好的交叉编译器进行编译。内核配置通常通过`make menuconfig`命令完成，编译则使用`make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-`（这里使用了之前设置的环境变量）。编译完成后，内核映像和模块将准备就绪，可以部署到目标平台SAIL-IMX7D核心板上进行测试和运行。 请注意，内核编译可能需要根据具体需求进行定制，例如选择支持的硬件驱动、裁剪不必要的功能等。此外，确保在开发过程中遵循良好的版本控制实践，如使用Git管理代码，以便于追踪更改和协同工作。在整个流程中，保持对开发文档和社区资源的持续学习和查阅，可以帮助解决可能出现的问题，提高开发效率。