STM32开源视觉摄像机OpenMV Cam的设计与应用

资源摘要信息:"国外开源STM32机器人视觉摄像机OpenMV Cam设计，涵盖硬件、固件源码等，适合机器视觉应用。OpenMV项目基于开源理念，以低成本为业余爱好者和制造商提供机器视觉摄像机解决方案。OpenMV Cam第一代产品基于STM32F ARM Cortex-M MCU和Omnivision OV7725传感器，支持Python3编程，具备丰富的图像处理功能，包括但不限于面部检测、跟踪、关键点描述符、彩色斑点跟踪、QR和条形码识别、AprilTags、GIF和MJPEG记录等。OpenMV Cam板载RGB和红外LED，支持USB、uSD、I/O接口，包括PWM、UART、SPI和I2C，并且可扩展WiFi、BLE、Thermal和LCD等模块。硬件特性包括3.3V I/O引脚、5V容限、标准M12镜头座、2.8mm镜头、全速USB接口、微型SD卡插槽、高速SPI、I2C、CAN总线、12位ADC和DAC、伺服控制引脚、中断和PWM、RGB LED和红外LED。OpenMV Cam的应用场景广泛，包括标记跟踪、人脸检测、眼睛追踪、光流、QR码检测/解码、边缘/线路检测和模板匹配等。OpenMV Cam由OpenMV LLC生产，支持跨平台IDE，基于QT创建者。此外，STM32 机器人视觉摄像机OpenMV Cam还有M4和M7两种版本。文档提供使用说明、固件源码和驱动、硬件设计文件以及实物图片和模型，是机器视觉开发者和爱好者不可多得的开源资源。"