Σ-7S伺服单元手册：模拟量电压、脉冲序列指令

"Σ-7S伺服单元模拟量电压、脉冲序列指令型产品手册" 本文档是关于Σ-7S系列AC伺服驱动器中伺服单元的详细使用指南，主要涵盖了该系列伺服单元的选型、设置、接线、基本功能设定、应用功能设定、试运行、运行、调整、监视、全闭环控制、安全功能、维护、面板操作以及参数一览等内容。此手册由安川电机(中国)有限公司出版，并强调未经书面许可，不得擅自复制或传播。 1. **伺服单元的基本信息**：这部分介绍了伺服单元的不同型号及其与伺服电机的匹配情况，提供了选型时的基础信息。 2. **伺服单元的选型**：详细阐述了伺服单元的规格、框图、外形尺寸以及连接示例，帮助用户根据具体需求选择合适的伺服单元。 3. **伺服单元的设置**：包含了在不同环境下设置伺服单元的指南，确保单元能在各种条件下正常工作。 4. **伺服单元的接线与连接**：提供了接线和连接电源及周边设备的步骤和注意事项，确保安全可靠的连接。 5. **运行前需设定的基本功能**：详述了在启动伺服系统之前必须设定的基本功能及其设定过程。 6. **应用功能**：介绍了可自定义设定的高级功能，以满足特定应用需求。 7. **试运行、运行**：给出了试运行的流程和操作步骤，以及在试运行阶段可能用到的辅助功能。 8. **调整**：涵盖了调整流程，详细解析了各种调整功能及其操作步骤，帮助优化伺服系统的性能。 9. **监视**：说明了如何监控伺服单元的状态和相关信息，便于实时了解设备的工作状况。 10. **全闭环控制**：详细阐述了伺服单元的全闭环控制系统，提高定位精度和稳定性。 11. **安全功能**：列出了伺服单元的安全特性，确保设备在异常情况下能够采取保护措施。 12. **维护**：包含了报警和警告的处理方法，提供维护建议以延长设备寿命。 13. **面板显示与面板操作器的操作**：指导用户理解和操作面板显示及面板操作器，以便进行参数调整和故障排查。 14. **参数一览**：汇总了所有相关参数信息，为用户查阅和设定参数提供了便利。 15. **附录**：包含了与上位设备的连接示例，以及伺服单元功能和软件功能名称的对照表，方便用户查找对应信息。 这份手册是Σ-7S伺服单元用户的重要参考资料，对于正确安装、配置、调试和维护伺服驱动系统具有至关重要的作用。用户应仔细阅读并妥善保存，以备不时之需。