机器人无线连接与SSH登陆指南

"该文档主要介绍了2020年之前版本的小车在Ubuntu 18.04系统下的两种连接方式：4.1章节是关于机器人自建AP热点和SSH登陆，4.1.2章节涉及无线连接WiFi和SSH登陆。对于2023年之后的版本，这些步骤可能不再适用。" 在4.1章节中，机器人通过自建AP热点，使其成为路由器，允许PC和手机通过连接这个热点与机器人进行通信。默认的热点名为BingDa_Robot，密码是12345678。当设备连接到这个热点后，机器人会为设备分配IP地址，例如192.168.9.159，而机器人的IP通常是192.168.9.1。为了远程登陆机器人，可以使用SSH工具，如Putty。在Putty中填写机器人的IP，设置别名，保存配置，以便于后续快速连接。登录时，用户名和密码默认都是"bingda"，注意密码输入时不会显示。 在4.1.1部分还提到了，机器人的AP模式配置文件位于/etc/create_ap.conf，用户可以根据需要修改其中的网络设置，如网关、无线通道、WiFi名称和密码。 4.1.2章节则讲述了如何让机器人连接到WiFi并使用SSH登陆。首先，机器人需通过网线连接到路由器，然后在路由器的管理界面查找机器人的IP地址（例如192.168.31.131）。接着，使用SSH工具，如Xshell，建立一个新的连接，输入机器人的IP地址，确定连接。同样，登录时使用的用户名和密码也是"bingda"。登录后，使用`ifconfig`命令检查当前的网络连接状态。 这些步骤对理解机器人如何建立网络连接以及如何通过SSH进行远程控制至关重要，尤其是在没有内置WiFi功能或需要在不同网络环境下操作机器人时。然而，对于2023年之后的版本，这些方法可能已被更新的系统或连接方式替代，因此建议查阅最新的用户手册或技术支持文档。