C omputer Engineering and Applications 计算机工程与应用
2013,49(12)
1 引言
装有无级变速器(C VT)的车辆具有速比连续可调的
特性,因此发动机功率供给特性场能通过 C VT 的速比连续
变化更好地与车辆行驶过程中的功率需求特性场合理地
匹配。这样首先可使发动机能更大可能地在理想特性点
上工作,实现较好的燃油经济性、排放性和动力性。CVT
的速比还能按照驾驶员意图和道路交通情况共同要求的
工况进行自动调节,以实现车辆的操作稳定性和行驶平顺
性。要实现以上目的 CVT 的速比控制是关键。
因经典 PID 控制结构简单,工程应用性好,在 CVT 速
比控制中已得到广泛应用。但是 PID 控制参数是在特定条
件下整定的,它只能实现对车辆近似稳态工况下有效调节
C VT 速比。而在车辆行驶过程中出现急速起步、急加减速、
路面坡度陡变、制动踏板动作频繁等非稳态工况下很难有
较好的控制效果。为此本文设计了基于 Fuzzy -PID 的 C VT
速比综合控制策略,利用 Fuzzy 控制鲁棒性强的特点对车
辆非稳态工况下进行速比控制,又利用了 PID 控制的适应
性强和无稳态误差的特点对近似稳态工况进行速比控制。
通过整车仿真模型,验证了 Fuzzy-PID 在稳态和非稳态工
况中的可行性。
2 CVT 目标速比的建模
2.1 稳态速目标比的确定
选择某款发动机的试验数据进行分析,采用三次样条
插值法通过 Matlab 编程拟合试验数据可得出节气门开度
一定时,发动机的负荷特性曲线如图 1 所示。由图可得在
基于模糊 PID 的 CVT 车辆非稳态速比控制
闫光辉
1,2
,余 强
1
,张 硕
1
,李兆凯
1
YAN Guanghui
1,2
, YU Qiang
1
, ZHANG Shuo
1
, LI Zhaokai
1
1.长安大学 汽车学院,西安 710064
2.天津职业技术师范大学 汽车与交通学院,天津 300222
1.Automobile College, Chang’an University, Xi’an 710064, China
2.Automobile and Transportation College, Tianjin University of Technology and Education, Tianj in 300222, China
YAN Guanghui, YU Qiang, ZHANG Shuo, et al. CVT vehicle unsteady condition ratio control strategy based on fuzzy-PID.
Computer Engine eri ng and Applicati ons, 2013, 49(12):250-254.
Abstra ct:Aiming at the engine ’s part throttle characteristics and governor control characteristics, this paper proposes methods
to det ermin e the target speed ra tio of CVT. A simplified model of CVT system i s established based on concentrated mass meth od
and a si mul ation model of the vehicle is built on the Simulink platfo rm. In allusion to the sh ortcomings of vehicle PID speed ratio
control in non-steady-state conditions and combined with the fuz zy cont rol theory, a fuzzy-PID CVT ratio control strategy is pro-
posed. On the basis of the established vehicle model, the vehicle in unsteady conditions is simulated and researched. The results
show that, fuzzy-PID speed control can make the actual gear ratio track the target spe ed ratio well both in the non-steady-stat e
conditions and in steady-state conditions.
Key words:Continuously Variable Transmission(CVT); fuzzy-PID control; ratio control; whole vehicle simulation
摘 要:针对发动机负荷特性和转速调节特性,提出了 CVT 目标速比的确定方法。按照质量集中法建立了简化的 CVT 传
动系模型,在 Simulink 平台下建立了整车仿真模型。针对车辆非稳态工况下 PID 速比控制的缺点,结合 Fuzzy 的控制原
理,提出了 Fuzzy-PID 速比控制策略。依据整车模型对车辆进行了非稳态工况的仿真研究。结果表明,Fuzzy-PID 速比控
制不仅在车辆稳态工况并在非稳态工况下都能使实际速比良好地跟踪目标速比。
关键词:无级变速器;模糊 PID 控制;速比控制;整车仿真
文献标志码:A 中图分类号:U463.5 doi:10.3778/j.issn.1002-8331.1110-0498
基金项目:天津市自然科学基金重点项目(No.12JCZDJC34500)。
作者简介:闫光辉(1980—),男,博士研究生,讲师,主要从事汽车系统动力学及控制方面的研究;余强(1961—),男,博士后,教授,博士生
导师,主要从事汽车系统动力学、客车设计方面的研究。E-mail:yanguanghuiygh@sina.com
收稿日期:2011-10-25 修回日期:2012-03-20 文章编号:1002-8331(2013)12-0250-05
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