UBoot启动详解：start.S深度剖析

"uboot启动start.S启动说明" 本文详细分析了Uboot引导加载程序的启动源码`start.S`，对于理解Uboot的启动流程和底层硬件初始化至关重要。作者通过对start.S的逐行解析，深入讲解了启动过程中的关键步骤。 在Uboot的启动过程中，`start.S`是第一个被执行的汇编代码，它负责设置CPU模式、关闭看门狗、禁用中断、初始化堆栈、清零BSS段以及设置异常中断处理等初始化工作。这些操作确保了系统的安全稳定启动。 1. CPU模式设置：在启动初期，CPU通常从管理模式启动，`start.S`会将其切换到更安全的服务模式（SVC模式），以便后续执行更复杂的初始化任务。 2. 关闭看门狗：看门狗定时器用于防止系统在长时间无响应时重启，但在初始化阶段，我们需要控制其不触发不必要的重启。 3. 关闭中断：在系统初始化阶段，为了防止外部中断干扰，通常会关闭中断。 4. 设置堆栈sp指针：堆栈指针（sp）的设定是初始化过程中的重要环节，它确保了程序执行时能正确处理函数调用和异常处理。 5. 清除bss段：BSS段存储未初始化的全局变量和静态变量，启动时清零确保它们以预期状态开始运行。 6. 异常中断处理：初始化异常向量表，为可能出现的异常情况做好准备。 文章还深入探讨了相关知识点，如查看C或汇编源码对应的机器码、CPU模式选择的原因、看门狗的工作原理、ARM处理器中的PC寄存器行为、寄存器别名与APCS、C语言函数调用为什么需要堆栈、汇编指令的使用等。这些内容对理解嵌入式系统和底层编程有极大的帮助。 例如，ARM9和ARM7处理器在执行指令时，PC（程序计数器）都会自动加8，这是因为它们通常执行32位指令。而APCS（ARM Procedure Call Standard）定义了函数调用的规则，包括如何保存和恢复上下文、传递参数等。 此外，汇编语言中的`adr`伪指令常用来计算地址，而`mov`指令则用于直接或间接地移动数据。学习汇编语言时，理解标号、跳转指令、全局声明等概念，可以帮助我们更好地理解和编写汇编代码。 本篇文章详细阐述了Uboot启动过程中的关键步骤，并通过深入探讨相关知识点，为读者提供了丰富的嵌入式系统和底层编程知识。