AVR-CAN-LIB:MATLAB开发的通用CAN库及其应用

资源摘要信息:"在当今的嵌入式系统和物联网(IoT)应用中，CAN（Controller Area Network）总线作为汽车、工业自动化和医疗设备等领域的标准通信协议，扮演着重要角色。随着技术的发展，对于开发者来说，能够轻松使用和实现CAN通信变得日益重要。本资源介绍了名为‘avr-can-lib’的MATLAB代码库，该库专门设计用于支持AT90CAN、MCP2515和SJA1000等常见的CAN控制器，它们常用于基于AVR微控制器的系统开发中。 该资源首先指出了编写此库的动机。两年前，作者在面临必须更换内部总线系统的挑战时，选择了CAN总线，因为它被认为是这个应用场景的理想选择。然而，作者发现并没有一个适用于这些常见CAN控制器的开源库可供使用，因此决定自己动手编写。如今，该库不仅支持了最初的目标CAN控制器，还扩展到其他设备，显示出了良好的兼容性和扩展性。 ‘avr-can-lib’库具有以下特点： 1. 支持MCP2515控制器：MCP2515是一款广泛使用的独立CAN控制器，具有SPI接口。该库能够支持通过静态列表或动态创建方式为MCP2515配置寻址掩码和过滤器。 2. 支持SJA1000控制器：SJA1000是另一款常用的CAN控制器，适用于多种AVR微控制器。它支持标准消息和扩展消息的过滤器配置。 3. 支持AT90CAN系列：AT90CAN系列是Atmel公司生产的带有内置CAN控制器的AVR微控制器，该库允许用户利用这些内置功能进行通信。 4. 低资源消耗：该库在使用所有功能时大约需要1500个字节的Flash存储空间。如果系统不需要使用动态过滤器，可以减少370字节的存储消耗，这对于资源受限的嵌入式系统而言是一个重要的优势。 5. 可配置性：库采用了模块化设计，用户可以根据需要仅使用必需的功能，这有助于优化代码大小和性能。 在实现过程中，库提供了两种不同的过滤器配置方法：静态和动态。静态过滤器是在编译时确定的，而动态过滤器则是在运行时根据需要配置的。静态过滤器有助于减少代码体积，而动态过滤器则提供了更高的灵活性和配置空间。实际上，无论是标准消息还是扩展消息，SJA1000和AT90CAN系列控制器都提供了相应的过滤器选项。 总结来说，‘avr-can-lib’是一个功能丰富、性能高效、可扩展性强的通用CAN通信库，尤其适合需要使用AT90CAN、MCP2515和SJA1000控制器的AVR微控制器开发者。该库的开源特性不仅降低了开发成本，也促进了技术社区的交流与合作。此外，由于其资源消耗低，此库也非常适合资源受限的嵌入式应用。"