定制Linux嵌入式驱动开发全攻略（2017版）

本资源是一份全面的Linux驱动开发教程，由John Madieu撰写，针对2017年的嵌入式Linux环境。《Linux Device Drivers Development》一书详细讲解了开发定制驱动程序所需的关键技术，涵盖了从基础到高级主题的广泛内容。以下是一些章节概览： 1. **入门介绍**：引导读者了解内核开发的基本概念和流程，为后续的学习奠定基础。 2. **设备驱动基础**：这部分深入解析设备驱动程序的核心原理，包括驱动程序的结构、生命周期管理以及与内核交互的方法。 3. **内核设施与辅助函数**：介绍了内核提供的关键功能模块和辅助工具，如字符设备驱动（Character Device Drivers）和平台设备驱动（Platform Device Drivers），这些是构建驱动的基础组件。 4. **设备树**：阐述了设备树的概念，这是一个在Linux系统中用于描述硬件配置的XML格式的数据结构，对于理解硬件与软件的连接至关重要。 5. **I2C和SPI设备驱动**：讲解了I2C（Inter-Integrated Circuit）和Serial Peripheral Interface（SPI）接口的驱动开发，这两种通信协议在嵌入式设备中十分常见。 6. **Regmap API**：作为注册映射抽象层，Regmap API简化了对硬件寄存器的访问，使得驱动编写更加高效和模块化。 7. **IIO框架**：IIO（Industry-Standard Interface for Input/Output）是Linux内核提供的一种输入/输出设备框架，支持多种传感器和测量设备的驱动开发。 8. **内存管理**：涵盖了Linux内核中的内存管理策略，包括DMA（Direct Memory Access）技术，这是许多实时和性能敏感应用的基础。 9. **Linux设备模型**：设备模型是Linux系统中设备管理的核心抽象，它定义了设备的通用行为和接口，方便驱动程序和用户空间之间的交互。 10. **Pin控制和GPIO子系统**：GPIO（General Purpose Input/Output）控制器是处理通用输入输出信号的关键部分，介绍了GPIO控制器驱动的实现（gpio_chip）。 11. **高级中断管理**：深入讲解中断处理机制，这对于处理设备事件和优化系统性能至关重要。 12. **输入设备驱动**：涉及键盘、鼠标、触摸屏等设备的驱动开发，是操作系统与用户交互的重要环节。 13. **RTC（Real-Time Clock）驱动**：管理和维护系统的时钟功能，确保时间同步和电池供电期间的时间保持。 14. **PWM（Pulse Width Modulation）驱动**：脉宽调制驱动适用于需要精确定时和模拟输出的设备，如LED和电机控制。 15. **调节器框架**：这个模块负责电源管理，驱动程序可以利用该框架来控制和调整设备的电压和电流。 此外，书中还包含了版权信息和免责声明，强调了未经许可不得复制或传播书中的内容，并声明作者和出版社不对书中信息的准确性承担责任。最后，提到了出版日期和出版公司的详细信息。 通过阅读这本书，开发者可以全面掌握Linux设备驱动的开发技巧，适应不断变化的嵌入式系统需求。