C语言编写的S3C2440 Linux键盘驱动程序

"这篇文档是关于在Linux系统下为S3C2440开发板编写C语言实现的独立键盘驱动程序。这个驱动程序由MaDongpeng编写，适用于Linux 2.6.25内核版本。" 在Linux操作系统中，键盘驱动是核心组件之一，它负责处理来自硬件键盘的输入信号，并将其转化为操作系统可以理解的事件。这篇文档详细介绍了如何为S3C2440开发板编写一个简单的键盘驱动。S3C2440是一款基于ARM920T内核的微处理器，常用于嵌入式系统和开发板。 驱动程序的代码中包含了多个Linux内核头文件，如`linux/module.h`, `linux/kernel.h`, `linux/fs.h`等，这些头文件提供了驱动开发所需的基本功能和接口。例如，`linux/fs.h`包含了与文件系统交互的函数，`linux/interrupt.h`则与中断处理相关。 在定义部分，我们可以看到`DEVICE_NAME`被设置为"keyboard"，这意味着设备节点将在`/dev`目录下创建为`/dev/keyboard`。`KEYBOARD_MAJOR`定义为主设备号，这里设置为252，这通常用于非标准或自定义设备。`KEY_NUM`表示键盘上的按键数量，这里设为4个键。`KEYSTATUS_DOWN`和`KEYSTATUS_UP`分别表示按键按下和释放的状态。 驱动程序的核心功能包括检测按键的按下和释放，这可能通过读取GPIO（通用输入/输出）引脚状态来实现，因为S3C2440的GPIO控制器可以连接到键盘的行和列。`KEY_TIMER_DELAY`定义了按键检测的延时时间，用于防止按键抖动造成误触发。 驱动程序可能包含以下几个关键部分： 1. **初始化**：在驱动加载时，会进行设备注册、分配设备号、设置中断处理程序等操作。 2. **中断处理**：当键盘有按键事件发生时，中断服务程序会被调用，它会检查哪个键被按下或释放，并更新相应的状态。 3. **文件操作**：驱动程序作为字符设备，需要实现`open()`, `read()`, `write()`, `close()`等文件操作函数，使得用户空间可以通过打开、读取、写入设备节点来与键盘交互。 4. **设备卸载**：在驱动程序卸载时，需要清理资源，如释放设备号、关闭中断、注销设备等。 通过这个驱动程序，开发者可以在Linux系统上获取S3C2440开发板键盘的输入，这对于开发嵌入式应用或进行系统调试非常有用。由于驱动程序直接与硬件交互，因此对硬件工作原理和Linux内核机制的理解至关重要。