Modbus功能码详解与应用

"本文档详细介绍了Modbus协议中的功能码，包括它们的名称、作用以及在Modbus通信系统中的应用。这些功能码用于控制和读取不同类型的设备状态，如线圈、寄存器和输入状态，同时也支持诊断、编程和通信事件管理等高级功能。" Modbus是一种广泛使用的工业通信协议，它允许不同设备之间交换数据，特别是在自动化和过程控制领域。此协议定义了一系列功能码，每个码对应一种特定的操作，使得主机能够与从机设备进行精确的交互。 1. 功能码01（读取线圈状态）：用于获取远程设备上一组逻辑线圈的当前开/关状态，帮助监测设备的运行状况。 2. 功能码02（读取输入状态）：用于读取输入继电器的状态，这些状态可能来自于传感器或其他输入设备，提供实时的现场信息。 3. 功能码03（读取保持寄存器）和04（读取输入寄存器）：分别用于读取保持寄存器和输入寄存器的值，这些寄存器通常用来存储设备的配置数据或过程变量。 4. 功能码05（强置单线圈）和06（预置单寄存器）：允许主机直接设置线圈的通断状态或写入保持寄存器的值，实现对远程设备的控制。 5. 功能码07（读取异常状态）：获取8个内部线圈的状态，用于快速诊断设备的异常情况。 6. 功能码08（回送诊断校验）：发送诊断信息到从机，评估通信性能。 7. 功能码09（编程，只用于484）：让主机扮演编程器的角色，修改从机的逻辑。 8. 功能码10（查询，只用于484）：针对执行长时间任务的从机，检查其任务完成情况。 9. 功能码11（读取事件计数）：获取通信错误信息，确保命令正确执行。 10. 功能码12（读取通信事件记录）：检索从机的通信事件日志，用于故障排查和分析。 11. 功能码13（编程）和14（查询，184/384484584）：与编程和状态监控相关的功能，适用于特定型号的从机。 12. 功能码15（强置多线圈）和16（预置多寄存器）：批量设置线圈状态或写入多个寄存器，提高批量操作的效率。 13. 功能码17（报告从机标识）：从机向主机报告其类型和状态，便于识别和管理。 14. 功能码18（884和MICRO84）：模拟编程功能，修改PC状态逻辑。 15. 功能码19（重置通信链路）：在出现不可恢复的错误时，从机可以通过此功能码复位至初始状态。 16. 功能码20（读取通用参数（584L））和21（写入通用参数（584L））：用于访问和修改扩展存储器中的参数。 17. 功能码22至65535：未在此列出，可能包含预留或特定设备特定的功能。 这些功能码构成了Modbus协议的核心，使得设备间的数据交换简单且可靠。通过理解并正确使用这些功能码，工程师可以有效地设计和调试Modbus网络，确保自动化系统的稳定运行。