《数据结构与算法基础》学习资料分享

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0 下载量 76 浏览量 更新于2024-11-23 收藏 255KB RAR 举报
资源摘要信息:"这份压缩文件包含了关于计算机算法基础的重要学习资料,特别是针对数据结构在Visual C++环境下的应用。通过阅读这些资料,我们可以获得对计算机算法的深入理解和实践能力的提升。特别是文件中的第3章,是关键的学习内容,它很可能是围绕数据结构的基础知识、复杂度分析、以及如何在Visual C++环境下实现各种数据结构和算法的详细说明。" 数据结构是计算机科学的核心课程之一,它主要研究数据的组织、管理和存储方法,以及在这些数据上的操作。良好的数据结构知识对提高程序效率和解决复杂问题具有决定性作用。Visual C++作为一种流行和强大的编程工具,其对数据结构的支持十分完善,使得开发者能够更容易地在Windows平台上实现高效和复杂的程序。 在Visual C++中实现数据结构时,通常需要考虑以下几个方面: 1. 数据结构的选择:不同的数据结构适用于解决不同种类的问题。例如,数组和链表适用于线性数据管理,树和图适用于非线性数据管理,栈和队列适用于后进先出或先进先出的场景。 2. 算法的实现:每种数据结构都有其特定的算法来操作数据。在Visual C++中,这些算法可能涉及到指针操作、动态内存管理、模板编程等高级特性。 3. 复杂度分析:了解算法的时间复杂度和空间复杂度对于编写高效程序至关重要。复杂度分析帮助开发者评估算法在处理大量数据时的效率。 4. 调试与优化:在Visual C++环境中,程序员需要熟练使用调试工具来确保数据结构实现的正确性和性能的最优。 第3章内容可能覆盖了以上所有内容,或专注于某一部分,比如线性数据结构(数组、链表)的实现与应用,或是树结构(比如二叉树、红黑树、B树)的构建和遍历算法,也可能是图论中的相关算法(比如最短路径算法、最小生成树算法)。 该压缩文件中的4.ppt文件可能是一个演示文稿,包含了一系列关于数据结构在Visual C++中应用的幻灯片。这些幻灯片可能详细讲解了如何在C++中定义和操作各种数据结构,通过实例代码展示数据结构的具体应用,甚至包括了实际问题的解决方案以及相关的练习题和答案。这样的演示文稿对于理解抽象的数据结构概念和掌握实际编程技能是非常有帮助的。 学习数据结构和算法,关键在于理解其原理并能够应用到实际的编程任务中。通过Visual C++的实践,可以加深对这些概念的理解,并提高使用高级数据结构解决问题的能力。对于希望深入学习计算机科学和软件开发的学生或从业者来说,这份资料是一份宝贵的资源。

#include "prepare_ogm.hpp" namespace senior { namespace guardian { namespace prepare { std::string PrepareOgm::Name() { return "Prepare Ogm Element"; } void PrepareOgm::Initiate() {} void PrepareOgm::Process(data::DataFrame& his, data::DataFrame& cur) { if (cur.source_ogm_points_.is_invalid()) return; if (cur.source_visual_ogm_points_.is_valid()) { cur.source_ogm_points_.insert(cur.source_ogm_points_.end(), cur.source_visual_ogm_points_.begin(), cur.source_visual_ogm_points_.end()); } if (cur.source_higher_ogm_points_.is_valid()) { cur.source_ogm_points_.insert(cur.source_ogm_points_.end(), cur.source_higher_ogm_points_.begin(), cur.source_higher_ogm_points_.end()); } auto& predict_path = cur.monitor_data_.mutable_predict_path(); predict_path.GenerateBoundary(cur); cur.AABox2d_ = predict_path.vehicle_AABox2d_; // if (!his.monitor_data_.is_need_to_take_over()) { // LOG(INFO)<<"1"; cur.AABox2d_.SetWidth(cur.AABox2d_.width() + 1.0); cur.AABox2d_.SetLength(cur.AABox2d_.length() + 1.0); // } std::vector<math::Vec2d> corner_points_; cur.AABox2d_.GetAllCorners(&corner_points_); auto& polygon2d = predict_path.tractor_polygon2d_; math::Vec2d temp; VoxelGrid filter_; common::Time now = common::Time::Now(); for (auto& point : cur.source_ogm_points_) { temp.set_x(point.x()); temp.set_y(-point.y()); if (cur.AABox2d_.IsPointIn(temp)) { cur.AABB_ogm_points_.emplace_back(point); } } cur.guardian_diagnose_["Prepare_PrepareOgm_AABox_filter"] = std::to_string((common::Time::Now() - now).ToSecond() * 1000); now = common::Time::Now(); filter_.VoxelGrid_ApplyFilter( cur.AABB_ogm_points_, cur.ogm_points_, corner_points_, 0.1, 0.1, 0); cur.guardian_diagnose_["Prepare_PrepareOgm_VoxelGrid_ApplyFilter"] = std::to_string((common::Time::Now() - now).ToSecond() * 1000); cur.ogm_points_.set_stamp(cur.source_ogm_points_.stamp()); cur.ogm_points_.set_time(cur.source_ogm_points_.time()); cur.ogm_points_.set_delay_time(cur.source_ogm_points_.delay_time()); cur.ogm_points_.set_valid(); } } // namespace prepare } // namespace guardian } // namespace senior 改变为C语言程序

2023-06-13 上传