基于MCS-51单片机的智能小车控制器设计与实现

该毕业论文主要探讨了基于MCS-51单片机的智能小车控制器设计。在当今科技飞速发展的背景下，单片机因其体积小、功耗低的优势在众多领域如通讯、家电、工业控制等广泛应用。论文的选题着重于将单片机技术应用于智能小车，通过集成传感器、步进电机以及相关的电路设计，实现了小车的自动前进、左右转弯和后退等功能，这在路面安全巡检中具有实际价值。 硬件设计部分，作者详细阐述了系统的架构，包括传感器及调理电路用于收集路面信息，步进电机及其驱动电路提供动力输出，而控制器则是整个系统的核心，负责处理信号并控制电机工作。设计过程中使用了PROTEL 99软件进行原理图绘制和电路板制作，确保了硬件的准确性和可靠性。 在软件设计上，论文分为数据采集模块、信号处理模块和控制器控制电机模块。采用了传统的汇编语言编程，充分利用了单片机的定时器中断功能来精确控制信号采样频率和电机转速，体现出对低级硬件控制的理解和掌握。 关键词：单片机、传感器、步进电机、PROTEL 99软件等都贯穿全文，表明作者对于这些关键技术和工具的熟练运用。此外，论文还强调了系统设计中的理论基础，如单片机内部功能部件的集成、高级语言与汇编语言的比较，以及单片机开发流程的现代化趋势。 综上，这篇论文不仅深入剖析了MCS-51单片机在智能小车控制器中的实际应用，还涵盖了硬件选型、电路设计、软件编程等多个环节，旨在通过实践提升学生的综合应用能力和系统设计能力。通过阅读这篇论文，读者可以了解到单片机技术在现代智能设备中的核心作用，以及如何结合多学科知识进行实际项目的设计与实现。