C语言实现OBB矩形旋转与碰撞检测算法

"这篇资源提供了一个使用C语言编写的OBB(轴对齐边界框)旋转及碰撞检测的示例源代码。代码适用于VC6.0环境，利用了graphics库，并且基于二维OBB矩形投影半径算法进行碰撞检测。" 在游戏开发和物理模拟中，碰撞检测是一个关键部分，它用于判断两个或多个对象是否发生碰撞。在这个示例中，作者使用了轴对齐边界框（OBB）作为基本的几何形状，因为它们能够相对简单地表示和处理复杂物体的边界。OBB是一种矩形，其边与坐标轴平行或成一定的角度（通过旋转），这使得它们能更好地适应非刚体的形状。 源代码中定义了一个名为`OBBRect`的结构体，它包含了OBB的基本属性，如中心点坐标(`centerX`, `centerY`)、旋转角度(`rotation`)以及两个正交的轴向量(`xAxis`, `yAxis`)，分别表示OBB的x轴和y轴方向。此外，结构体还包含OBB的半宽度(`halfWidth`)和半高度(`halfHeight`)，这些值用于计算OBB的尺寸。 `setRotation`函数用于设置OBB的旋转。它根据给定的角度更新OBB的x轴和y轴向量，这两个向量是单位向量，代表了OBB相对于其中心的轴向。这里的旋转使用了标准的欧几里得坐标系中的正角度，逆时针方向为正。 `DotMultiply2`函数计算两个二维向量的点积，这个函数在计算投影半径时非常有用。点积的结果可以用来判断向量的方向，如果结果小于等于零，则表示两个向量指向相反的方向。 `getProjectionRadius`函数计算OBB在给定向量（轴）上的投影半径。这个函数首先计算OBB的x轴和y轴分别与输入轴的点积，然后将这两个点积与OBB的半宽和半高相乘，得到投影长度。最后返回这两个长度的和，即为OBB在该轴上的最大投影半径。 碰撞检测通常涉及两个步骤：首先，计算每个OBB在对方的主轴上的投影半径，如果两个OBB在所有轴上都没有重叠，那么它们就不可能碰撞。其次，如果在某个轴上有重叠，就需要进一步检查是否真的发生了接触。这个示例可能省略了后者，因为它仅提供了基本的投影半径计算。 在实际应用中，这个源代码可以作为学习基础碰撞检测机制的起点，开发者需要扩展它以实现完整的碰撞响应和处理。例如，添加检测重叠的逻辑，确定碰撞点的位置，以及处理碰撞后的物理效果等。同时，这个代码也可以作为游戏开发中的一个模块，与其他游戏对象的逻辑集成。