嵌入式Linux ARM9实战：从开发环境到系统移植

"嵌入式Linux实验教程，专注于ARM9 S3C2410处理器的实践教学，涵盖从环境配置到系统部署的全程" 在嵌入式领域，特别是针对Linux系统，实验是理解并掌握技术的关键环节。本实验手册专注于嵌入式Linux的实践，以ARM9系列的S3C2410处理器为实验平台，旨在帮助学习者建立一个完整的嵌入式Linux开发流程。实验内容丰富，涵盖了从开发环境的搭建到实际系统的部署。 1. 实验概述 嵌入式系统通常受限于存储和计算资源，因此在目标板上直接构建Linux系统并不实际。实验通过交叉开发方式来解决这一问题，即在功能更强大的开发主机上编译代码，然后将生成的可执行文件或系统映像传输到目标板上运行。这种开发模式利用以太网连接和NFS网络文件系统，使得远程调试和集成变得更为便捷。 2. 实验环境配置 开发主机的性能对编译速度有直接影响，推荐使用至少1GHz主频的CPU和256MB内存。操作系统可以选择Redhat Linux 9，为了便于开发，可以考虑完全安装所有软件包，包括tftp和tftp-server等工具，以便进行网络传输和调试。 3. Linux预备知识 这部分讲解了嵌入式Linux开发所需的必备背景知识，包括： - Linux常用命令：掌握基本的文件操作、进程管理、网络通信等命令是进行开发的基础。 - Makefile的使用：Makefile用于自动化编译过程，理解其规则和语法至关重要。 - 嵌入式Linux系统引导过程：了解从启动到运行内核的整个流程，包括BIOS或U-Boot的角色。 - U-boot启动过程：U-Boot是嵌入式系统常见的引导加载器，理解它的功能和配置方法是移植的关键。 - Linux内核启动过程：深入理解内核初始化、设备驱动加载等步骤，有助于内核的定制和优化。 4. 实验内容 实验内容详尽且实用，涉及以下关键步骤： - 建立交叉开发环境：配置开发工具链，如GCC编译器、GDB调试器等。 - 编译调试应用程序：学会如何在嵌入式平台上编译和调试C/C++程序。 - 移植u-boot：根据目标板特性定制和编译U-Boot，确保其能正确引导系统。 - 编译Linux内核：配置内核选项，编译适合目标硬件的内核。 - 移植Linux内核：将编译好的内核映像烧录到目标板，测试启动。 - 调试Linux内核：使用GDB等工具进行内核级别的调试。 - 制作Linux文件系统：创建包含用户应用、库和配置的文件系统。 - 部署Linux系统：将整个系统部署到目标板上，实现完整运行。 通过这些实验，学习者不仅能掌握嵌入式Linux开发的基本技能，还能了解u-boot、内核、应用程序以及文件系统的配置和开发，为实际工程项目中的嵌入式Linux应用打下坚实基础。