SIMOREG DC Master 使用说明书：6RA70系列直流调速装置

"这篇文档是关于6RA70系列全数字直流调速装置的使用说明书，主要涵盖了设备的参数设置、功能以及软件版本兼容性等内容。" 本文档详细阐述了6RA70系列直流调速装置的操作和配置，该装置适用于6kW至2500kW的应用。关键知识点包括： 1. 版本兼容性：参数的可用性和设定范围可能因软件版本的不同而变化。例如，某些参数仅在版本2.1及以上才可设定，如P193，这涉及到电枢电流预控制的EMF（电动势）的设定，有利于直流母线电压的控制。 2. EMF滤波方法：P163参数用于选择电枢预控制的EMF滤波方式，提供了多种滤波选项，如无滤波、基于电源周期的滤波等，以适应不同频率和响应速度的需求。这些滤波设置通常由工厂工程师根据具体应用调整。 3. 电流调节器：P165参数用于设定电枢电流调节器的P分量是否置零，这影响到调节器的行为，可以选择获得纯积分调节器或者启用P分量。 4. 转矩方向控制：P164参数用于选择通过哪个开关量连接器控制“在转矩方向改变时的转矩方向使能”功能，提供了不同的连接器选项，可以根据系统需求进行配置。 5. 转矩/电流闭环控制：P169和P170参数组合决定了控制模式，如电流闭环控制、带转矩限幅的转矩闭环控制等。这些设置对于确保电机性能和保护至关重要。 6. 电流限幅：P169和P170的配合使用可以设定电流限幅策略，转矩给定可以被转换为电流给定，同时考虑电机磁通。 7. 磁通计算输入：P263参数确定了电机磁通计算所使用的输入，影响到电流和转矩的控制精度。 此外，文档强调了软件升级的注意事项，例如根据产品状态选择正确的软件版本，以及未经授权复制或使用文件内容的法律后果。SIMOREGDCMaster软件版本可以通过参数r060和r065查询，用户可以访问特定的互联网网址获取最新的软件版本。 这份6RA70系列直流调速装置的使用说明书提供了全面的配置指南，涵盖了设备的核心功能和调整方法，对于理解和操作该设备非常有帮助。