电动客车电动助力转向模糊PID回正控制策略
需积分: 9 37 浏览量
更新于2024-08-12
收藏 261KB PDF 举报
"电动客车电动助力转向回正控制策略 (2011年)"
本文主要探讨的是电动客车电动助力转向系统(Electric Power Steering, EPS)的回正控制策略,旨在提高系统的回正性能。作者提出了一个基于模糊自整定PID的控制策略。电动助力转向系统在现代汽车中扮演着关键角色,它帮助驾驶员更轻松地操控车辆,特别是在低速和停车时。
转向盘转角传感器和转向盘转速传感器是该策略的关键组件,它们负责捕捉转向盘的实时位置和转动速度信息。这些数据被输入到模糊自整定PID控制器中,该控制器通过模糊逻辑来动态调整PID参数,以适应不同的驾驶条件。PID控制器是一种常见的反馈控制系统,由比例、积分和微分三个部分组成,可以有效地稳定系统并减少误差。
模糊逻辑在这里的作用是提供一种自适应机制,使得控制器能够根据当前工况自动优化其参数。这种结合了模糊控制和PID控制的方法能更好地处理非线性和不确定性,从而提升系统的响应速度和准确性。在回正过程中,控制器会输出一个控制电压,驱动助力电机使转向盘快速回到中心位置。
通过仿真试验和实际车辆测试,研究证明模糊PID控制策略能显著改善低速行驶时车辆回正不足的问题,并且在高速行驶时能够抑制过度回正,确保转向盘能够迅速准确地回到中位。这一改进对于保持驾驶员对车辆的良好操控感和行驶安全至关重要。
该研究为电动客车的电动助力转向系统提供了更高效、适应性强的控制策略,有助于提升驾驶体验和行车安全性。这一成果对于电动汽车行业的技术进步具有积极的推动作用,尤其是在提升自动驾驶系统性能方面,因为精确的转向控制是自动驾驶技术的核心组成部分之一。
点击了解资源详情
2024-03-03 上传
2021-09-01 上传
2021-05-15 上传
2021-08-08 上传
2021-10-02 上传
2023-10-30 上传
weixin_38711972
- 粉丝: 6
- 资源: 903
最新资源
- 掌握Jive for Android SDK:示例应用的使用指南
- Python中的贝叶斯建模与概率编程指南
- 自动化NBA球员统计分析与电子邮件报告工具
- 下载安卓购物经理带源代码完整项目
- 图片压缩包中的内容解密
- C++基础教程视频-数据类型与运算符详解
- 探索Java中的曼德布罗图形绘制
- VTK9.3.0 64位SDK包发布,图像处理开发利器
- 自导向运载平台的行业设计方案解读
- 自定义 Datadog 代理检查:Python 实现与应用
- 基于Python实现的商品推荐系统源码与项目说明
- PMing繁体版字体下载,设计师必备素材
- 软件工程餐厅项目存储库:Java语言实践
- 康佳LED55R6000U电视机固件升级指南
- Sublime Text状态栏插件:ShowOpenFiles功能详解
- 一站式部署thinksns社交系统,小白轻松上手