ARM内核低功耗模式：STOP与WAIT，K64芯片实现

"嵌入式软件设计入门与进阶——基于Kinetis K60/K64" 本文将深入探讨功耗状态机模型在处理shell脚本中带有空格的变量，特别是在bash脚本环境下的应用，同时结合Kinetis K60/K64微控制器的低功耗管理。在嵌入式系统设计中，尤其是在电池供电的设备中，功耗管理是至关重要的。ARM Cortex-M4内核的Kinetis系列微控制器提供了多种功耗模式，以适应不同应用的节能需求。 在5.3章节中，我们讨论了STOP模式，这是大多数应用的主要功耗状态。STOP模式允许关闭CPU内核、IO、控制逻辑以及其他模块，以实现极低的功耗。进入STOP模式的决定因素通常取决于系统对功耗的具体要求。在ARM架构中，进入WAIT或STOP模式的关键在于设置系统控制寄存器（SCR）的SLEEPDEEP位。当SLEEPDEEP被置位时，系统将进入STOP模式，而不是简单的等待（WAIT）模式。为了进入休眠，处理器会执行“WFI”（Wait For Interrupt）指令，这会使得CPU停止执行，直到接收到中断信号。 在K64芯片上，除了基本的WAIT和STOP模式，还可以通过配置SIM_PMPROT和SIM_PMCTRL寄存器选择更精细的低功耗模式。这些寄存器的设置决定了在系统休眠期间哪些模块会被关闭或者处于低功耗状态，从而达到优化功耗的效果。这些操作通常在执行模式切换前完成。 本书《嵌入式软件设计入门与进阶——基于Kinetis K60/K64》不仅涵盖了嵌入式软件开发的基础，如MCU的启动过程、链接步骤和工程模板创建，还特别关注了实际开发中的挑战，例如低功耗管理和DMA（Direct Memory Access）的使用。书中详细介绍了如何通过调整系统设置来优化产品的功耗和性能，这对于延长便携式设备的电池寿命至关重要。 此外，书中的内容还涉及了在单片机上构建命令行界面、使用CMSIS-DSP运算库进行复杂计算以及运用Git进行代码版本控制等软件工程实践。这本书适合有C语言和嵌入式开发基础的大学生、研究生，以及对嵌入式技术感兴趣的读者，可作为深入实践和提升技能的参考。 前言部分提到，虽然市面上有许多关于ARM单片机的书籍，但往往侧重于官方参考手册和固件库的介绍，而本书则更注重从实践角度出发，分享作者在解决实际问题过程中积累的经验，这些经验对具体的项目开发具有很高的实用性和指导性。通过作者参与的飞思卡尔杯智能汽车比赛的经历，读者可以了解到这些实践经验是如何在实际竞赛中得以应用的，从而加深对ARM单片机开发的理解。