LPC2000系列微控制器的GPIO与引脚复用解析

需积分: 9 3 下载量 45 浏览量 更新于2024-07-19 1 收藏 1.89MB PPT 举报
"该资源是一个关于GPIO的PPT教程,旨在帮助学习者理解和掌握GPIO及其引脚连接模块。内容包括引脚复用概念,以及如何通过配置相关寄存器来控制引脚功能。其中详细介绍了LPC2000系列微控制器的PINSEL0寄存器,展示了不同二进制设置所对应的引脚功能,如GPIO、串行通信接口、PWM等。" 在嵌入式系统中,GPIO(General Purpose Input/Output)是通用输入输出端口,可以被编程为输入或输出,用于控制硬件设备的状态或读取设备的信号。在LPC2000系列微控制器中,GPIO的灵活性体现在引脚复用上,一个引脚可以根据需要配置为多个不同的功能,例如UART的TXD0、PWM输出或者外部中断输入。 引脚连接模块是实现引脚复用的关键,它通过配置相关的寄存器,如PINSEL0,来决定特定引脚连接到哪个片内外设。PINSEL0寄存器包含了对P0.0到P0.8引脚的功能选择,其每一位或一组位对应不同的功能选择。例如,当PINSEL0[1:0]设置为01时,P0.0引脚将连接到TXD0,用于串行传输数据。而其他位如[9:8]则控制P0.8引脚,可以选择GPIO、PWM4或外部中断。 在实际应用中,通过编程这些寄存器,开发者可以灵活地切换GPIO引脚的角色,以适应不同的系统需求。例如,如果需要使用P0.1作为UART的接收端口RxD0,则需要将PINSEL0的相应位置为特定值,使能RxD0功能,同时禁用其他可能的配置。 此外,GPIO的另一个重要特性是它可以被配置为中断源。例如,当连接到外部设备的GPIO引脚状态改变时,可以触发微控制器的中断服务程序,使得系统能够实时响应外部事件。这在设计实时系统或传感器接口时非常有用。 GPIO是微控制器与外部世界交互的重要接口,理解并熟练掌握GPIO的配置和使用对于进行嵌入式系统开发至关重要。通过这个PPT资源,学习者可以深入了解GPIO的工作原理和实际操作,从而提升自己的嵌入式系统设计能力。

import RPi.GPIO as GPIO from LCD1602 import LCD_1602 import time BtnPin = 13 R = 4 G = 12 B = 6 TRIG = 17 ECHO = 18 buzzer = 20 GPIO.setwarnings(False) GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(TRIG, GPIO.OUT, initial=GPIO.LOW) GPIO.setup(ECHO, GPIO.IN) GPIO.setup(R, GPIO.OUT) GPIO.setup(B, GPIO.OUT) GPIO.setup(G, GPIO.OUT) GPIO.setup(buzzer, GPIO.OUT) GPIO.setup(BtnPin, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP) GPIO.output(buzzer, GPIO.HIGH) m_lcd = LCD_1602(Address=0x27, bus_id=1, bl=1) flag = m_lcd.lcd_init() def get_distance(): GPIO.output(TRIG, GPIO.HIGH) time.sleep(0.000015) GPIO.output(TRIG, GPIO.LOW) while not GPIO.input(ECHO): pass t1 = time.time() while GPIO.input(ECHO): pass t2 = time.time() distance = round((t2-t1) * 340 / 2, 5) return distance def display_distance(distance): a = '%f'%distance m_lcd.lcd_display_string(0, 0, 'The distance is') m_lcd.lcd_display_string(0, 1, a) m_lcd.lcd_display_string(8, 1, 'm') def turn_on_red(): GPIO.output(R, GPIO.HIGH) def turn_on_green(): GPIO.output(G, GPIO.HIGH) def turn_on_blue(): GPIO.output(B, GPIO.HIGH) def turn_off_leds(): GPIO.output(R, GPIO.LOW) GPIO.output(G, GPIO.LOW) GPIO.output(B, GPIO.LOW) def turn_on_buzzer(): GPIO.output(buzzer, GPIO.LOW) def turn_off_buzzer(): GPIO.output(buzzer, GPIO.HIGH) def main(): while True: if GPIO.input(BtnPin) == 0: flag += 1 elif GPIO.input(BtnPin) == 1: pass if flag % 2 == 0: turn_off_leds() turn_on_buzzer() distance = get_distance() if distance < 0.2: turn_on_blue() turn_off_buzzer() display_distance(distance) time.sleep(1) elif flag % 2 == 1: turn_on_green() if __name__ == '__main__': main() GPIO.cleanup(),帮我把每一行代码注释一下

2023-05-24 上传