基于AT89S51单片机的智能小车硬件电路设计与避障寻迹策略

该篇文章主要探讨了基于89S51单片机的智能电动小车设计，这是一种移动机器人，其硬件电路设计是实现智能功能的关键。作者来自常熟理工学院虞山学院，他们针对智能小车的硬件电路，特别是避障和寻迹功能的传感器电路进行了深入研究。文章的核心是介绍了一种以AT89S51单片机为核心的运动控制硬件电路设计。 首先，智能电动小车的设计过程中，硬件电路的设计与控制算法的实现密切相关，强调了硬件电路正确性和合理性的关键作用。文中提到，小车的控制系统采用了单片机作为核心处理器，利用发光二极管和光敏电阻或反射式红外线传感器进行环境感知，以及293芯片作为电动机驱动，实现了避障和寻迹等功能。 硬件结构图展示了智能小车的整体布局，包括电源模块为系统供电，确保稳定运行。寻迹功能的实现依赖于光线反射原理，通过检测路面的黑线来引导小车路径。具体操作是，单片机通过P1.0口发送脉冲信号控制发光二极管，接收端的二极管D2接收到信号后，驱动微分电路和运算放大器组成的电路，最终将信号放大并送至比较器，根据调制电平信号控制小车动作。 避障传感器电路的工作原理是通过脉冲信号控制发光二极管发射，接收端的信号变化会决定V3的状态，从而影响单片机处理和控制其他电路。在调试阶段，可以通过调整电阻值来优化传感器的性能。 这篇文章详细介绍了基于89S51单片机的智能电动小车硬件电路设计，包括传感器的选择、电路原理和实际应用，为读者提供了构建此类小车的基础知识和技术指导。