程序指令控制技术：Web Vulnerability Scanner v8的同步/混合/重叠控制解析

"这篇文档是关于FANUC数控系统中基于程序指令的同步/混合/重叠控制的详细说明，适用于FANUC Series 0-MODEL D和FANUC Series 0Mate-MODEL D等机型。内容涵盖同步、混合和重叠控制的启动与解除，以及相关G代码的使用方法。" 在FANUC数控系统中，同步/混合/重叠控制是用于精确协调多轴运动的关键功能。这些控制模式允许多个轴按照预设的方式同时运行，以实现复杂的工作任务。 1. **同步控制** (G51.4/G50.4): - 同步控制通过G51.4指令启动，G50.4指令解除。例如，`G51.4 P1 Q2;` 将轴1设为主控轴，轴2设为从控轴，两轴保持同步运动。 - P参数表示主控轴的识别号，Q参数表示从控轴的识别号。 - L参数可选，用于设置驻留状态，如L1为主控驻留，L2为从控驻留，L0表示不予驻留。 2. **混合控制** (G51.5/G50.5): - 混合控制用于两个轴的混合运动，G51.5启动，G50.5解除。例如，`G51.5 P1 Q2;` 意味着轴1和轴2将按某种混合方式同时移动。 - 这里的P和Q参数分别代表混合轴1和轴2的识别号。 3. **重叠控制** (G51.6/G50.6): - 重叠控制使两个轴在特定阶段同时执行动作，G51.6开始，G50.6解除。如`G51.6 P1 Q2;` 表示轴1为主控轴，轴2在其运动中与之重叠。 - P和Q参数同样表示重叠控制的主控轴和从控轴的识别号。 识别号是通过参数(No.12600)预先设定的，用于区分不同轴的特性。G51.4/G50.4、G51.5/G50.5和G51.6/G50.6属于组00的一次型G代码，这意味着它们只在当前操作的执行期间有效。 在使用这些控制模式时，务必遵循安全指南，因为错误的操作可能会导致伤害或设备损坏。FANUC的说明书包含了必要的警告、注意和注释，以确保操作人员理解并正确执行这些复杂的多轴控制功能。同时，说明书还提供了信号、参数、报警和信息的相关信息，帮助用户更好地理解和使用系统功能。 注意，本说明书可能随机器的改进而更新，且可能包含受《外汇及对外贸易法》管制的软件，因此在出口设备时需遵守相关规定。虽然说明书不包含所有可能的限制情况，但未明确指出的事项应视为“不可能”。用户在使用前应仔细阅读并妥善保管说明书。