中国机械工程第
18
卷第
18
期
2007
年
9
月下半月
谐波齿轮传动中柔轮应力的有限元分析
付军锋董海军沈允文
西北工业大学,西安,
710072
摘要:建立了谐波齿轮传动中杯形柔轮与波发生器接触分析的有限元模型,对常用的滚轮、凸轮及
圆盘式波发生器作用下柔轮空载时的应力进行了计算分析,得到了柔轮壳体的应力分布状况。研究表
明:柔轮壳体上的最大应力出现在齿圈与波发生器的接触部位,齿圈上沿圆周方向的应力呈对称分布,
在长轴和短轴处较大,在两者中部较小;沿齿圈宽度上柔轮的应力分布状况在双滚轮和四滚轮下相近,
最大应力位于齿圈后端;双圆盘和凸轮下应力分布相近,最大值位于齿图前端;在同样大的变形下,采用
圆盘波发生器时柔轮上具有较小的应力。
关键词:谐波齿轮;柔轮;波发生器;应力;有限元方法
中图分类号:
TH113.
1;
TH132.
41
文章编号:
1004
一
132X(2007)18--2210
一
05
Stress
Analysis
of
the
Flexspline
in
Harmonic
Gearing
by Using
FE
脚
1
Fu
J
unfeng
Dong
Haijun
Shen
Yunwen
Northwestern
Polytechnical
University
,
Xi'
an
, 710072
Abstract:
A finite
element
contact
analysis
model
of
the
flexspline
and
wave
generator
in
harmonic
gearing
was
established.
Then
the
stresses
of
flexsplines
under
the
conditions
of
the
roller
,
cam
and
disk
wave
generator
were
compared
,
and
the
distribution
of
stress
of
the
flexsplines
was
obtained.
The
results
show
that
the
maximum
stress
location
is
at
the
contact
place
of
the
tooth
rim
of
flexspline.
The
stress
of
the
tooth
rim
along
the
circle
direction
of
flexspline
is
symmetrica!.
The
stresses
at
long
axis
and
short
axis
are
large
,
and
ones
between
the
long
axis
and
short
axis
are
smal!.
The
distribution
of
the
stress
along
the
width
of
the
tooth
rim
of
flexspline
is
similar
when
using
two
roller
or
four
roll-
er
wave
generator
,
the
maximum
stress
location
is
at
the
back
end
of
the
tooth
rim
of
flexspline.
The
distribution
of
stress
along
the
width
of
the
tooth
rim
of
flexspline
is
similar
when
using
cam
or
disk
wave
generator
,
the
maximum
stress
location
is
at
the
front
of
the
tooth
rim
of
flexspline.
If
the
flexs
plines
are
the
same
displacements
Wo
,
disk
wave
generator
will
be
reduced
the
stress
of
flexsplines.
Key
words:
harmonic
gear;
flexsplin
巳;
wave
generator;
stress;
FEM
O
引言
谐波齿轮传动是依靠柔轮的弹性变形来达到
传动目的的新型传动,它具有传动比大、结构紧
凑、效率高、运动精度高等优点。谐波齿轮传动的
主要构件
柔轮是一薄壁壳体,在工作中受交
变应力作用.易发生破坏,因此柔轮的强度研究是
谐波齿轮传动中的重要课题。而确定柔轮中的应
力大小和分布规律是强度研究的关键
[1]
。柔轮壳
体中的内力和挠度计算极其复杂,在理论上无法
准确获得,只能靠实验来确定。同时,柔轮的最大
径向变形量与厚度之比大于
O.
2
,属于大挠度的
几何非线性问题。柔轮齿圈上存在的这种结构上
的非线性(带有纵向加强筋的轮齿)和变形上的几
何非线性现象,是无法获得柔轮在波发生器作用
下产生的变形和应力分布精确解的主要原因
[2J
。
要得到柔轮壳体上应力的精确分布,最终要借助
有限元法。
以往用有限元法分析波发生器对柔轮的作用
收稿日期
:2006-07
一
10
• 2210 •
时,多采用在齿圈中部施加集中力或等效位移来
模拟波发生器对柔轮的作用,这样并不能很好地
模拟实际工作情况。本文通过适当的简化建立了
空载时柔轮和双滚轮、四滚轮、凸轮及圆盘式波发
生器接触的有限元模型,进行了波发生器与柔轮
的接触计算,得到了比较真实的柔轮壳体上的应
力分布状况。
1
柔轮应力分析模型
1.
1
柔轮结构及参数
以
B3--160
型柔
b
,
轮回为例,如图
1
所
示,柔轮的材料为
20Cr2Ni4
,弹性模量、
E=
210GPa
,泊松比
v=O.
3
0
结构参数:壳体壁
厚
5
=
1.
6mm
,齿圈处
厚度
51
2mm
,壳体
"1;;
L
图
1
柔轮结构简图