FANUC机器人直线导轨轴配置指南

"3.14机器人基础功能-直线导轨轴配置.pdf" 这篇文档是关于FANUC机器人直线导轨轴配置的指导手册，由上海发那科机器人有限公司提供。主要内容包括概述、软件和硬件确认、导轨轴系统的设置、配置后的报警消除以及零位标定，并附带了一个直线导轨轴减速比的计算附录。 1. 概述 该部分介绍当需要通过机器人控制直线导轨轴运动时，除了硬件安装，还需要对机器人的软件控制部分进行特定的参数配置。配置流程包括从软件安装检查到硬件连接确认。 2. 确认扩展轴软件安装 用户需要在示教器的[Status] -> [Version]菜单中查找A05B-2600-J518!ExtendedAxisControl插件，以确认扩展轴软件是否已安装。如果未找到，需联系FANUC进行安装。 3. 确认硬件安装 硬件安装检查涉及到确保所有连接正确无误，特别是导轨轴系统的连接，避免插头虚接。 4. 导轨轴系统设置 设置步骤详尽，首先需要在控制启动模式下进入"9.MAINTENANCE"（机器人设定），然后选择"2ExtendedAxisControl"，进入手动配置界面。接着，选择要设定附加轴的组和轴号，逐项输入并确认。 5. 配置完成后报警消除及零位标定 5.1 报警消除：在完成配置后，可能存在的报警需要被消除，以便机器人能正常运行。 5.2 导轨轴零位标定：这是确保机器人准确移动的关键步骤，需要按照指南进行操作。 6. 附录 - 直线导轨轴减速比计算 提供了如何计算直线导轨轴的减速比，这对于理解轴的运动特性以及精确控制至关重要。 整个配置过程旨在帮助用户将FANUC机器人与直线导轨轴集成，实现机器人在导轨上的精确运动控制。每个步骤都有详细的操作指引，有助于用户自行配置和解决问题。