"水下机器人在渔业中的关键技术及应用现状综述"

水下机器人在渔业中的应用现状与关键技术综述文章从2007年到2021年的研究成果出发，对水下机器人在渔业环境监测与水生动物行为监视、水生动物视觉识别与捕获、水生动物生存环境维护等方面的应用现状进行了总结。该文章还综述了在渔业场景下应用的水下机器人的关键技术，包括水下机器人结构设计与外形优化技术、水下机器视觉与图像增强技术、水下运动规划和水下环境信息获取与传输技术等方面的研究现状与存在的问题。最后，文章展望了专用于渔业场景的水下机器人在未来的研究方向。 水下机器人在渔业领域的应用具有重要的意义。随着渔业生产的进步和渔业资源的日益减少，人们对渔业资源的监测和管理提出了更高的要求。水下机器人作为一种现代化的技术手段，已经在渔业领域发挥了越来越重要的作用。水下机器人可以用于监测渔业环境，监视水生动物的行为，识别和捕获水生动物，以及维护水生动物的生存环境。因此，了解水下机器人在渔业中的应用现状以及相关的关键技术是非常重要的。 在过去的十几年间，水下机器人在渔业中得到了广泛的应用和研究。研究人员通过对水下机器人在渔业环境中的应用进行总结和综述，可以发现目前水下机器人在渔业领域的研究主要集中在环境监测与动物行为监视、动物视觉识别与捕获、生存环境维护等方面。在这些方面的研究中，水下机器人的结构设计与外形优化技术、视觉与图像增强技术、运动规划和环境信息获取与传输技术等关键技术显得尤为重要。这些关键技术的研究进展，直接影响了水下机器人在渔业领域的应用效果和发展前景。 通过对水下机器人在渔业领域的关键技术进行综述，可以发现在水下机器人的结构设计与外形优化技术方面，目前研究人员主要致力于提高水下机器人的灵活性和适应性，使其更好地适应不同的渔业环境和任务需求。在视觉与图像增强技术方面，研究人员则主要关注如何提高水下机器人的视觉识别能力，以及如何在复杂的水下环境中增强图像质量。在运动规划和环境信息获取与传输技术方面，研究人员则致力于提高水下机器人的运动控制精度和环境信息获取的准确性，以满足更为复杂的渔业任务需求。 然而，尽管水下机器人在渔业领域的研究已经取得了一定的进展，但与此同时，也面临着一些问题和挑战。例如，在水下机器人的结构设计与外形优化技术方面，目前大多数研究还停留在实验室阶段，尚未实现真正的工程应用。在视觉与图像增强技术方面，水下光学成像技术的困难和成本限制了水下机器人视觉识别能力的进一步提升。在运动规划和环境信息获取与传输技术方面，由于水下环境的复杂性和不确定性，水下机器人的运动控制和环境信息获取仍然存在较大的挑战。 因此，未来专用于渔业场景的水下机器人的研究方向主要包括解决水下机器人的结构设计与外形优化技术的工程化应用问题，改善水下机器人的视觉识别能力和图像增强技术以及加强水下机器人的运动规划和环境信息获取与传输技术。只有不断解决这些问题，水下机器人在渔业领域的应用才能更好地满足渔业生产的需要，推动渔业生产的现代化和智能化。