ROHM传感器评估套件更新：3D外壳与库增强

"这篇文章除了介绍ROHM传感器评估套件的新功能和改进外，还涉及到了3D打印的传感器外壳以及RohmMultiSensor库的更新，旨在简化ROHM传感器的控制和测量过程，尤其对初学者更加友好。" 在ROHM传感器评估套件的最新更新中，RohmMultiSensor库引入了一些显著的变化，以提高易用性和效率。原先的测量方法是通过调用一个函数来获取传感器的值，但这种方法对于返回多个数据的传感器（如加速度计）不够灵活。因此，库进行了重构，现在每个传感器类都有一个无参数的`.measure()`函数，它不返回值，而是将测量结果存储在传感器类内的一个成员变量中。例如，对于加速度计，可以使用如下代码： ```cpp float* accelValue = acc.measure(); // 使用accelValue delete[] accelValue; // 在完成使用后释放内存 ``` 这种新的设计避免了动态分配和释放数组的复杂性，更适合初学者理解和使用。同时，由于测量值存储在传感器类内部，这也使得异步测量和中断处理更加简便。 关于中断支持的改进，旧版库主要针对BM1422GMV地磁传感器提供了中断功能。但在更新后的库中，更多使用I2C总线的传感器可以利用中断功能，扩展了中断支持的范围，提高了系统响应速度和实时性。 另外，文章还提到了为ROHM传感器评估套件设计的3D打印外壳，这些外壳可以在Thingiverse上找到详细信息。3D打印外壳不仅提供了保护，还使得硬件布局更加整洁，有助于实际项目中的安装和部署。 ROHM传感器评估套件的这些更新和RohmMultiSensor库的改进，都致力于为开发者提供更便捷、高效且易于理解的开发环境，特别是对于Arduino和传感器应用的初学者，他们可以更专注于项目的创新部分，而不是底层的硬件交互。通过3D打印外壳，硬件的实用性也得到了提升，整体提高了开发者的体验和项目的完成度。