SYSMAC CP1H操作手册:入门指南与I/O扩展详解

需积分: 9 0 下载量 55 浏览量 更新于2024-07-21 收藏 14.22MB PDF 举报
"SYSMAC CP1H Operation Manual操作手册详细介绍了SYSMAC CP1H系列可编程控制器,它是一款基于公司先进控制技术和丰富经验的高功能设备。CP1H系列包括了CP1H-X40D□-□、CP1H-XA40D□-□和CP1H-Y20DT-D等型号,这些CPU单元设计上延续了与CS/CJ系列的相似结构,允许使用CJ系列的高功能I/O单元和CPU单元,但不能使用基本I/O单元。用户可以通过CPM1A系列扩展单元进行I/O增设,并且I/O通道与CPM1A/CPM2A系列兼容,输入和输出分配到固定区域。 手册特别提到,为了区分可编程控制器和计算机,手册中将PLC作为可编程控制器的简称,而PC在特定情况下可能指的是以前的功能名称或软件菜单名。计算机则始终使用全称表示。此手册的目标读者是对可编程控制器有基本了解,希望自学CP1H系列操作和应用的初学者或工程师。 手册详细内容涵盖了CP系列的定义、各个型号的区别、I/O单元的兼容性以及符号约定等,旨在帮助用户高效理解和操作CP1H控制器,进行编程、故障排查和维护。无论是初次接触该产品的用户,还是经验丰富的技术人员,这本手册都是不可或缺的参考资料。"

优化这段代码void Motor_GB_Position(Motor_HandleTypeDef *H_AXISx) { double t=0; int Distance=0; Distance=(int)((H_AXISx->GBAngle - H_AXISx->REL_GB_Angle)/H_AXISx->GB_MAX*H_AXISx->CP_CountMAX); // if(Distance >= ((int)H_AXISx->CP_CountMAX/2)) // Distance=Distance-(int)H_AXISx->CP_CountMAX; // else if(Distance<= ((int)H_AXISx->CP_CountMAX / -2)) // Distance=(int)H_AXISx->CP_CountMAX+Distance; if(H_AXISx->GBDWFLAG==1) { t=(double)H_AXISx->Newspeed/(double)H_AXISx->Accspeed; H_AXISx->DecCount=(uint32_t)(t*t*(double)H_AXISx->Accspeed/2); if(Distance>5) Motor_Run(H_AXISx->Number , CW); else if(Distance<-5) Motor_Run(H_AXISx->Number , CCW); else { H_AXISx->GBDWFLAG=0; return; } if(H_AXISx->DecCount>abs(Distance/2)) { H_AXISx->DecCount=abs(Distance/2); } H_AXISx->againflag=0; H_AXISx->againcount=0; H_AXISx->GBDWFLAG=2; } else if(H_AXISx->GBDWFLAG==2) { if(abs(Distance)<=H_AXISx->DecCount) { H_AXISx->Newspeed=H_AXISx->MINSpeed; H_AXISx->Accspeed+=H_AXISx->Accspeed/10; Motor_Speed_Calculate(H_AXISx); H_AXISx->GBDWFLAG=3; } } else if(H_AXISx->GBDWFLAG==3) { if((abs(Distance)<=H_AXISx->JINGDU)&&(H_AXISx->againcount>=2)) { H_AXISx->againflag=0; H_AXISx->againcount=0; Motor_Run(H_AXISx->Number,STOP); H_AXISx->Nowspeed=0; H_AXISx->GBDWFLAG=0; } else if((Distance>H_AXISx->JINGDU)&&((H_AXISx->againflag==0)||(H_AXISx->againflag==1)))//&&(H_AXISx->Nowspeed<=H_AXISx->MINSpeed)) { H_AXISx->againflag=2; H_AXISx->againcount++; H_AXISx->Newspeed=H_AXISx->MINSpeed; // Motor_Speed_Calculate(H_AXISx); Motor_Run(H_AXISx->Number,CW); } else if((Distance<-(H_AXISx->JINGDU))&&((H_AXISx->againflag==0)||(H_AXISx->againflag==2)))//&&(H_AXISx->Nowspeed<=H_AXISx->MINSpeed)) { H_AXISx->againflag=1; H_AXISx->againcount++; H_AXISx->Newspeed=H_AXISx->MINSpeed; // Motor_Speed_Calculate(H_AXISx); Motor_Run(H_AXISx->Number,CCW); } } }

2023-06-11 上传