cob_control软件包在noetic发行版中的发布

资源摘要信息:"cob_control-release" 1. cob_control（noetic）-0.8.13-1 - cob_control（noetic）-0.8.13-1 表示该软件包的版本为0.8.13，且适用于ROS（Robot Operating System）的noetic发行版。"noetic"是ROS的一个发行版名称，它代表了ROS的一个特定版本。版本号0.8.13是该软件包的迭代更新，其中包含了软件包的特定改进和新功能。 2. 发布过程 - 发布过程是通过运行命令 /usr/bin/bloom-release cob_control --rosdistro noetic 实现的。此命令利用了bloom工具，它是一个用于ROS分发的命令行工具，用于自动化创建和管理ROS发行版和软件包的过程。 - 发布时间是在2021年4月6日，星期二，15:58:57 UTC（协调世界时）。 3. 发布的软件包 - cob_base_controller_utils: 此软件包可能包含了一系列针对基础控制器的实用程序工具，这些工具可能包括调试、参数配置或者其他辅助性的功能。 - cob_base_velocity_smoother: 此软件包的命名暗示其提供基础速度平滑功能，可能用于在机器人的运动控制中平滑速度曲线，避免急加速或急减速的情况发生。 - cob_cartesian_controller: 表示一个笛卡尔坐标系下的控制器，可以处理在笛卡尔空间的路径规划和运动控制任务。 - cob_collision_velocity_filter: 此软件包可能包含用于过滤掉运动中的碰撞检测算法，它能够确保机器人在可能的碰撞路径上的速度减小或停止。 - cob_control: 这是核心软件包，可能是所有上述软件包的接口或管理系统，它可能负责整体的控制流程和状态管理。 - cob_control_mode_adapter: 该软件包可能负责适配不同的控制模式，允许机器人在不同控制策略之间进行无缝切换。 - cob_control_msgs: 这个软件包可能包含用于通信和消息传递的标准消息定义，这些消息定义了控制过程中的各种指令和状态信息。 - cob_footprint_observer: 该软件包可能负责监测机器人的足迹（有效占用区域），对于避障和路径规划非常重要。 - cob_frame_tracker: 此软件包可能负责追踪和管理机器人坐标框架的变换，确保不同坐标系统之间的正确同步。 - cob_hardware_emulation: 硬件仿真软件包，可能用于在没有实际硬件的情况下测试和开发机器人的控制软件。 4. 使用的文件压缩格式 - 提供的文件压缩格式为"压缩包子文件的文件名称列表"中的cob_control-release-master，表明这是一个压缩包，文件名以"cob_control-release"开头，后跟"master"标识，这通常表示该压缩包包含主分支代码的快照。 以上信息从给定的文件信息中提取了关键知识点，涉及软件包版本、发布工具、发布过程、具体功能和文件格式等多个方面，这些信息对于理解和使用ROS以及相关软件包至关重要。对于ROS开发人员和用户来说，这些知识点能够帮助他们获取有关这些软件包的详细信息，以及如何下载和使用这些软件包。此外，对于想要了解ROS软件发布流程的人士来说，本信息提供了一个具体的案例和操作过程。