ABB工业机器人编程：第四章——掌握I/O通讯与标准板卡详解

第四章详细介绍了ABB工业机器人的通讯系统，这是编程中的关键环节。本章首先阐述了I/O（输入输出）的概念及其在机器人与外部设备交互中的作用，包括数字量输入（如开关、传感器信号）和数字量输出（控制继电器、指示灯等）。ABB机器人的标准I/O板采用PNP类型，强调了学习信号配置、监控和操作的方法。 本章进一步深入探讨了不同类型的通讯接口，如ABB的标准通讯、与PLC（可编程逻辑控制器）的现场总线通讯，以及与PC（个人计算机）的数据交换，这有助于实现与周围设备的无缝连接。其中，以DSQC651和Profibus-DP作为例子，详细讲解了如何进行参数配置，使得机器人能与这些设备高效协作。 标准I/O板的硬件配置也得到了关注，比如主计算机单元和ABB标准I/O板的安装位置，包括电源接口、服务端口、多个网络接口，以及可选的RS232串口、工业通讯总线接口（如DeviceNet、Profibus、Profinet和EtherNet IP）。特别提到了DSQC651板，它拥有8个数字输入、8个数字输出和2个模拟输出接口，每个接口的功能和连接方式都有明确的说明。 此外，章节还提及了ABB机器人可以选择内置的PLC，简化了与外部设备的通信过程，使得在示教器上就能完成相关操作。这对于理解机器人控制系统和优化生产流程具有重要意义。 第四章为工业机器人编程者提供了关于I/O通讯、接口配置、硬件布局以及实际操作步骤的全面指导，是理解和掌握ABB机器人通讯技术的基础。