ADAMS仿真分析：通索法横向干货补给系统动力学与索道振动

"本文主要探讨了使用ADAMS软件分析通索法横向干货补给系统动力学特性的方法。通过对系统的工作原理和模型简化过程的详细描述，展示了如何利用UG进行三维建模，然后将模型导入ADAMS进行动力学仿真。在仿真过程中，重点关注了货物在减速时因惯性产生的摆动对索道振动特性的影响。" 在通索法横向干货补给系统中，两根钢索是连接补给船与接收船的关键结构，它们承受着补给物资的重量并控制其运动。这种补给方式对于海上航行来说具有重要意义，因为它可以在两船同向同速航行时进行。然而，由于索道受力复杂，其动态性能直接影响系统的安全、稳定性和效率。 ADAMS（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems）是一款多体动力学软件，广泛应用于虚拟样机技术中，能够模拟复杂的机械系统动态行为。赵小兵和薛红军之前的研究已经探讨了张力变化对货物振动和垂直位置的影响，而本文则进一步关注减速时货物的摆动对索道振动特性的影响。 在建立仿真模型时，首先使用UG（Unigraphics NX）创建系统三维实体模型，但为了降低仿真运算的复杂度和提高效率，需要对模型进行适当的简化。这包括忽略不影响系统关键动力学性能的部分，仅保留关键构件，如上下牵索和货物。然后，通过运动副将这些简化模型导入ADAMS，添加约束和载荷，构建出系统的动力学模型。 在ADAMS中，通过设置驱动函数模拟货物随索道的摆动，分析由此产生的索道振动和应力变化规律。减速时，货物的惯性会导致其在悬挂点周围摆动，引发索道的横向振动。理解这一现象对于优化系统设计、减少振动、确保补给过程的平稳性至关重要。 通过ADAMS的仿真分析，可以得到关于索道振动频率、振幅和应力分布等关键参数，从而为改进系统设计提供依据。例如，可以通过调整索道材料、改变货物减速策略或者优化悬挂点的布置来减轻振动，提升系统的稳定性和安全性。 本文通过结合UG的三维建模能力和ADAMS的动态仿真功能，深入研究了通索法横向干货补给系统在特定工况下的动力学特性，为实际操作中的问题解决和性能优化提供了理论支持。