ABB工业机器人操作指南:示教器设置与基本操作

版权申诉
0 下载量 103 浏览量 更新于2024-06-26 1 收藏 7.81MB PPTX 举报
该资源是关于“工业机器人现场编程(ABB)”的第二模块,主要讲解了如何进行ABB工业机器人的基本操作,包括ABB工业机器人示教器的认识与操作,如设置显示语言、设定系统时间、查看常用信息和事件日志以及配置可编程按钮等。 在模块二中,首先介绍了ABB工业机器人的示教器,它是操作机器人的重要工具,由多个硬件按钮组成,如使能器按钮。示教器有两种手持方式,适合不同习惯的操作员。使能器按钮是控制机器人动作的关键,只有按下使能器,机器人才能执行命令。示教器的初始界面包含多个功能区域,用户可以通过它来了解和控制机器人状态。 在任务实施部分,详细讲述了如何设置示教器的显示语言为中文,这个过程可能涉及多个步骤,确保操作员能够顺利理解界面信息。同时,还教授了如何设定系统时间,这对于保持机器人系统同步和记录作业时间至关重要。此外,通过状态栏可以实时查看机器人的一些关键信息,如电源状态、报警信息等。事件日志则用于记录系统发生的事件,有助于故障排查。 最后,提到了配置示教器的可编程按钮,这一功能允许用户根据工作需求自定义快捷键,提高工作效率。通过表2-5,用户可以了解如何设置和分配这些自定义功能。 这个PPT课件详细介绍了ABB工业机器人示教器的基本操作,对于学习和实际操作ABB机器人的人来说,是一份非常实用的参考资料。