北京交通大学电脑鼠实践指南:MicroMouse615硬件与软件配置
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更新于2024-08-10
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"该资源是一份关于电脑鼠(MicroMouse615)设计与实践的教程,涵盖了硬件安装、软件配置、传感系统和驱动系统等多个方面。教程详细讲解了电脑鼠从硬件搭建到软件开发的全过程,适用于学习者了解和制作迷宫智能鼠。"
在“硬件安装向导-imagenet classification with deep convolutional neural networks”这个主题中,尽管标题提到了深度卷积神经网络在图像分类中的应用,但实际内容并没有涉及这一高级AI概念。相反,资源主要关注的是电脑鼠的基础硬件安装和软件开发流程。
电脑鼠是一种基于微控制器的智能机器人,用于参加迷宫竞速比赛。文档首先介绍了电脑鼠的基本概念,包括其起源、发展历史以及竞赛的意义和规则。然后,详细讲解了MicroMouse615的硬件原理,如元件布局、电路原理图,以及电源、JTAG接口、按键、红外检测和电机驱动等关键电路的工作原理。
在软件开发部分,教程详细描述了如何配置和使用开发工具。其中,IAREWARM是一款嵌入式开发环境,LMLINK是调试器,两者结合用于编写、编译和调试代码。安装过程中,包括了安装软件、驱动以及连接器命令文件、驱动库头文件和底层驱动函数库的步骤。此外,还指导了如何在IAREWARM中新建项目、设置项目选项、编译和运行应用程序,以及生成hex和bin文件。
教程还包含了多个实验,如电池电压检测、红外线传感器测距、步进电机和直流电机的驱动控制,这些实验帮助学习者掌握实际操作技能,理解电脑鼠如何通过传感器感知环境并做出反应,以及如何通过驱动系统控制其运动。
这份资源提供了一个全面的电脑鼠制作教程,涵盖了从硬件组装到软件编程的各个环节,适合对电子工程和嵌入式系统感兴趣的初学者。虽然标题中提及的深度学习并不在内容范围内,但整个教程对于理解和构建简单的自主机器人系统具有很高的实用价值。
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李_涛
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