VxWorks实时操作系统详解及开发实践

"这是一份关于VxWorks和Workbench开发的讲义，涵盖了VxWorks操作系统的介绍、特点、应用领域以及实时性概念。同时，讲义还讲解了VxWorks的BSP开发和最新技术，如RTP和SMP，并介绍了开发人员所需掌握的技能。WorkBench开发环境的组成部分，包括Shell、Debugger、Browser等工具也在其中进行了说明。此外，讲义还详细阐述了VxWorks中的多任务内核机制和任务管理，如任务调度、任务控制块(TCB)等核心概念。" VxWorks是由Wind River Systems开发的一款广泛应用的嵌入式实时操作系统(RTOS)，其在多个领域，如网络设备、工业自动化、汽车、航空航天、国防工业和消费电子中都有广泛的应用。VxWorks以其卓越的实时性、稳定性和可裁减性著称，同时提供了友好的开发调试环境和广泛的硬件支持。 实时性是VxWorks的关键特性，分为硬实时、软实时和非实时三类。硬实时系统对于时间约束极为严格，不允许有任何超出时限的错误，而软实时系统则允许偶尔的超时错误。VxWorks的设计目标是满足各种实时性需求。 Workbench是VxWorks的主要开发工具，它包括一系列组件，如Shell（命令行接口）、Browser（资源浏览）、Debugger（调试器）、WindView（系统监视器）、Project Editor（项目编辑器）、Target Server（目标服务器）等，为开发者提供了完整的开发和调试环境。 在VxWorks中，多任务内核是实现并发执行的基础。任务是系统资源竞争的基本单位，拥有独立的上下文。VxWorks内核通过任务控制块(TCB)来管理任务调度，根据预设的调度策略，使得多个任务能够交替执行。这使得系统能够高效地处理并发任务，确保了实时性的实现。 该讲义不仅适合初学者了解VxWorks的基本概念，也适合有一定经验的开发者深入学习VxWorks的高级特性和开发技巧，如VxWorks的板级支持包(BSP)开发，以及如何利用RTP（运行时进程）和SMP（对称多处理器）技术来应对多核处理器的挑战。通过这份讲义，读者可以全面了解并掌握VxWorks的开发流程和关键概念。