DAIHEN Almega弧焊机器人OTC使用与安全指南

"OTC机器人使用说明书-基本操作篇，涵盖了从安全须知到具体操作的详细内容，适合OTC机器人初次使用者和维护人员参考。" OTC机器人使用说明书旨在为用户提供全面的操作指导，确保安全有效地使用OTC的L21700C-C-7系列机器人。首先，手册强调在操作机器人前，用户必须详细阅读说明书，并严格遵循其中的安全规定，因为只有经过OTC官方培训的人员才具备正确安装、操作和维修机器人的能力。说明书还要求将使用手册传递给实际操作机器人的人，以确保所有相关人员都了解必要的操作知识和安全措施。 该说明书包含了多个子文档，涵盖不同主题，如： 1. 快速启动1L21700A：这部分介绍了安全注意事项、运输、安装、电源接通、断开以及手动操作的基础知识，是机器人启动前的必读内容。 2. 设定篇1L21700B：详细说明了安全措施、搬运、安装、连接和组装等步骤，对于机器人的初步设置至关重要。 3. CONTROLLER MAINTENANCE 1L21700K：提供了控制器的规格、部件说明、维修指南和部件清单，方便用户进行日常维护和故障排查。 4. 操纵器手册：如1L11130A、1L11312A和1L11306A，分别针对不同型号的操纵器（如NB4、NV50、NV166/NV210）详细阐述了其规格和维修信息。 5. 基本操作篇1L21700C：涵盖了手动操作、示教编程、自动运行、文件管理、数据备份以及弧焊和点焊的基本操作，是操作者日常工作的核心参考资料。 6. EXTERNAL INPUT/OUTPUT 1L21700H：解释了如何与外部设备接口，包括输入/输出信号列表、启动和停止方法，帮助用户实现机器人与其他系统的协同工作。 7. Software PLC 1L21700J：介绍了创建程序、输入/输出继电器列表、命令词列表等内容，是进行机器人编程的关键指南。 8. Control and Maintenance：这部分可能涉及控制系统的高级功能和保养维护，帮助用户优化机器人的性能并延长其使用寿命。 通过这些详细的章节，OTC机器人使用说明书不仅提供了基础操作的指导，还包含了故障排除、维护保养和系统集成等高级主题，旨在帮助用户充分发挥OTC机器人在弧焊和点焊等应用中的潜力，实现高效且安全的自动化生产。