STM32F103ZET6核心知识点总结

"STM32复习资料涵盖了STM32F103ZET6单片机的诸多关键知识点，包括处理器架构、总线系统、ADC特性、GPIO操作、看门狗功能以及库函数等。这份资料对于嵌入式开发的学习和考试复习非常有帮助。" STM32处理器是基于ARMCortex-M3内核的32位微控制器，其工作频率最高可达72MHz。它拥有两个主要的片上总线，即APB1和APB2，这些总线连接了各种外设。APB1总线的频率为36MHz，而APB2总线的频率则为72MHz。AHB1和AHB2是另外两条总线，其中AHB1的频率为36MHz，AHB2的频率为72MHz。 STM32F103处理器集成的ADC（模数转换器）为12位精度，最大分辨率为4095，这意味着在3.3V的参考电压下，最小分辨率可以达到0.805mV。ADC模块包含3个独立的转换器，即ADC1、ADC2和ADC3。ADC1提供18个通道，包括16个外部输入和2个内部信号源（温度传感器和内部参考电压）。ADC2有16个外部通道，而ADC3有13个外部通道。通道可以分为规则通道组和注入通道组，前者用于常规操作，后者用于中断处理。 STM32的GPIO（通用输入输出）功能强大，支持单独的位设置和位清除，通过GPIOx_BSRR和GPIOx_BRR寄存器实现。此外，该处理器还配备了看门狗功能，用于监控单片机程序的运行状态，确保系统的稳定性和可靠性。 库函数是STM32开发的重要组成部分，例如，GPIO相关的库函数文件是stm32f10x_gpio.c和stm32f10x_gpio.h，TIM（定时器）的库函数文件为stm32f10x_tim.c和stm32f10x_tim.h，ADC的库函数文件是stm32f10x_adc.c和stm32f10x_adc.h，以及其他如RCC（复用功能时钟控制器）、EXTI（外部中断）、USART（通用同步/异步收发传输器）、IWDG（独立看门狗）和WWDG（窗口看门狗）等。 嵌入式系统的构成通常包括硬件层、中间层、系统软件层和应用软件层。系统特点是内核小巧、专用性强、系统设计简洁、实时性强、支持多任务操作系统、并配备专门的开发工具和环境。 STM32处理器的串口初始化涉及以下步骤： 1. 定义GPIO、串口、NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）结构体。 2. 开启USART1和GPIOA的时钟。 3. 配置GPIO，使用包含3个变量的结构体。 4. 初始化USART，使用包含6个变量的结构体。 5. 配置NVIC，使用包含4个变量的结构体，开启串口接收和空闲中断。 6. 启用串口1。 STM32的时钟系统多样化，时钟源包括内部高速RC振荡器（HSI）、外部高速晶体振荡器（HSE）、低速RC振荡器（LSI）、外部低速晶体振荡器（LSE），以及PLL（锁相环）等。这些时钟源为STM32的不同功能提供所需的时钟信号，确保系统正常运行。