树莓派配置与开发完全指南

"《树莓派配置完全手册》是一份详细的教程，主要针对河北工业大学控制科学与工程学院智能科学与技术专业的《嵌入式系统》课程。该手册由杨怡康和王野舟共同编著，旨在指导读者完成树莓派的硬件安装、Ubuntu-Mate系统设置、开发环境配置（包括Visual Studio、Qt5和OpenCV）以及一些进阶应用，如GPIO、UART、I2C、PWM等接口的使用。手册还包括所有相关软件的下载链接和例程代码的介绍。" 《树莓派配置完全手册》涵盖了以下几个关键知识点： 1. **树莓派硬件安装**：这部分内容涉及树莓派的基础知识，如何正确连接电源、显示器、键盘、鼠标等外围设备，以及SD卡的准备和系统映像的烧录。 2. **Ubuntu-Mate系统的安装与调试**：这部分详细讲解如何在树莓派上安装Ubuntu-Mate操作系统，包括网络设置、系统更新和基本优化，确保系统的稳定运行。 3. **开发环境安装与调试**：主要介绍如何在Windows环境下利用Visual Studio 2015 with Update 3进行远程开发，同时涵盖Qt5和OpenCV库的配置。这一步对于进行嵌入式系统开发至关重要，因为OpenCV是视觉处理的重要工具，而Qt5则是一个强大的应用程序开发框架。 4. **开发实例**：提供实例项目，通过实际操作验证开发环境的正确配置，帮助读者巩固所学知识，同时为后续的学习打下基础。 5. **进阶应用**：这部分深入介绍了树莓派的GPIO（通用输入/输出）、UART（通用异步收发传输器）、I2C（集成电路总线）和PWM（脉宽调制）等接口的使用方法，这些接口是树莓派与外部硬件交互的核心。 6. **附录**：包含所有软件的下载链接和其他必要的支持文件，便于读者查找和参考。 需要注意的是，由于硬件和软件环境的差异，手册中的步骤在不同的计算机上可能略有不同，遇到问题时需要灵活应对。此外，手册编写者也强调，尽管内容经过精心审校，但仍然可能存在错误，遇到疑问时可以借助搜索引擎或其他资源寻求帮助。 这份手册是树莓派初学者和开发者的重要参考资料，不仅覆盖了基础配置，还深入到高级应用，为读者提供了全面的实践指导。