ROBOBASIC编程指南：命令详解与应用

"这是一份由任茜茜翻译的roboBASIC命令手册，包含了对ROBOBASIC编程语言的全面介绍，适用于MR-C2000和MR-C3000系列控制器。手册中详细列举了声明和定义指令、控制流指令、数字信号输入输出指令以及内存和LCD相关的指令，旨在帮助用户理解和控制机器人操作。" roboBASIC是一种专为机器人控制设计的编程语言，它基于BASIC，并针对机器人操作进行了扩展。手册中涉及的关键概念和指令包括： 1. **声明和定义指令**：这些指令用于创建和定义程序中使用的变量和常量。 - `DIM` 用于声明变量，分配存储空间。 - `AS` 配合`DIM`指明变量的数据类型，如`BYTE`（字节型）和`INTEGER`（整型）。 - `CONST` 用于声明常量，其值在程序运行期间不能改变。 2. **控制流指令**：这些指令控制程序的执行流程。 - `IF...THEN...ELSE...ENDIF` 构成条件语句，根据条件决定执行不同代码块。 - `FOR...TO...NEXT` 定义循环结构，重复执行一段代码直到达到指定的数值范围。 - `GOTO` 和 `GOSUB` 分别用于无条件跳转和调用子程序。 - `RETURN` 用于子程序执行完毕后返回主程序。 - `END` 结束程序执行，`STOP`和`RUN`控制程序的暂停与继续。 - `WAIT` 和 `DELAY` 分别用于等待程序执行完成和设定延时执行。 3. **数字信号输入输出指令**：处理与硬件接口的通信。 - `IN` 和 `OUT` 用于读取和写入数字输入输出端口的信号。 - `BYTEIN` 和 `BYTEOUT` 处理单字节的比特信号。 - `INKEY` (仅适用于MR-C2000系列) 从输入端口读取按键值。 - `STATE` 查询输出端口状态。 - `PULSE` 发送脉冲信号，`TOGGLE`切换输出端口状态。 - `KEYIN` (仅适用于MR-C3000系列) 接收模拟键盘输入。 4. **内存指令**：访问和修改控制器的内存。 - `PEEK` 读取RAM中的数据，`POKE` 写入数据。 - `ROMPEEK` 和 `ROMPOKE` 分别用于读写外部EEPROMRAM。 5. **LCD指令**：控制LCD模块的显示功能。 - `LCDINIT` 初始化LCD模块。 - `CLS` 清除屏幕内容。 - `LOCATE` 设置字符位置。 - `PRINT` 显示字符。 - `FORMAT` 设置字符格式。 - `CSON` 和 `CSOFF` 控制光标的可见性。 - `CONT` 似乎是一个未完整的指令，可能用于控制LCD的连续显示或滚动。 这份手册对于使用roboBASIC进行机器人编程的初学者来说，是宝贵的参考资料，它不仅解释了基本语法，还提供了与硬件交互的具体方法。通过熟练掌握这些指令，开发者能够编写出能够精确控制机器人行为的程序。